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Open Access
Dynamic Locomotion on Slippery Ground
IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.4170-4176
2019
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.3359-3365
2017
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IEEE robotics and automation letters, 2018-07, Vol.3 (3), p.1560-1567
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2018-07, Vol.3 (3), p.2261-2268
2018
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.5761-5768
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2019-04, Vol.4 (2), p.1633-1640
2019
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.7555-7561
2018
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2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, p.558-564
2016
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8477-8483
2019
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1038-1044
2018
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2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, p.1052-1058
2016
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.1119-1125
2016
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.5129-5135
2015
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.3872-3878
2016
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.2842-2847
2015
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2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2015, p.853-858
2015
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.4788-4794
2017
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