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2008
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Advances in Robot Kinematics 2022, p.163-170
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2009
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Mechatronics (Oxford), 2009-12, Vol.19 (8), p.1269-1279
2009
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2013
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Advances in Italian Mechanism Science, 2021, p.652-658
2021
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Industrial robot, 2012-01, Vol.39 (5), p.500-512
2012
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Advances in Robot Kinematics 2022, p.122-130
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Mechanism and machine theory, 2011-02, Vol.46 (2), p.97-111
2011
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Mechanics & industry : an international journal on mechanical sciences and engineering applications, 2013-01, Vol.14 (1), p.43-51
2013
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New Trends in Mechanism and Machine Science, p.173-180
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Advances in Robot Kinematics 2022, p.149-159
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