Sie befinden Sich nicht im Netzwerk der Universität Paderborn. Der Zugriff auf elektronische Ressourcen ist gegebenenfalls nur via VPN oder Shibboleth (DFN-AAI) möglich. mehr Informationen...
Sortiert nach
Einfacher Volltextzugriff von (fast) überall
Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Multimodal Trajectory Predictions for Autonomous Driving using Deep Convolutional Networks
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.2090-2096
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Closing the Sim-to-Real Loop: Adapting Simulation Randomization with Real World Experience
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8973-8979
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Hierarchical Game-Theoretic Planning for Autonomous Vehicles
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.9590-9596
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
HG-DAgger: Interactive Imitation Learning with Human Experts
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8077-8083
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.3080-3087
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Egocentric Vision-based Future Vehicle Localization for Intelligent Driving Assistance Systems
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.9711-9717
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Are We Ready for Autonomous Drone Racing? The UZH-FPV Drone Racing Dataset
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.6713-6719
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Real-time Model Predictive Control for Versatile Dynamic Motions in Quadrupedal Robots
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8484-8490
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Generating Adversarial Driving Scenarios in High-Fidelity Simulators
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8271-8277
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Liability, Ethics, and Culture-Aware Behavior Specification using Rulebooks
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8536-8542
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
MoveIt! Task Constructor for Task-Level Motion Planning
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.190-196
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Deep Local Trajectory Replanning and Control for Robot Navigation
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.5815-5822
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Large-Scale Multi-Object Rearrangement
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.211-218
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Predicting Vehicle Behaviors Over An Extended Horizon Using Behavior Interaction Network
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8634-8640
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Simulating Emergent Properties of Human Driving Behavior Using Multi-Agent Reward Augmented Imitation Learning
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.789-795
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Learning From Demonstration in the Wild
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.775-781
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
A Scalable Framework For Real-Time Multi-Robot, Multi-Human Collision Avoidance
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.936-943
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
IN2LAMA: INertial Lidar Localisation And MApping
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.6388-6394
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Predictive Collision Avoidance for the Dynamic Window Approach
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8620-8626
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
A Learning Framework for High Precision Industrial Assembly
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.811-817
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Merging Position and orientation Motion Primitives
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.7041-7047
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.1323-1328
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Adaptive View Planning for Aerial 3D Reconstruction
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.2981-2987
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Dynamics Consensus between Centroidal and Whole-Body Models for Locomotion of Legged Robots
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.6727-6733
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
BLVD: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.6685-6691
2019
Volltextzugriff (PDF)
1 – 25 von 151
Suche als RSS-Feed
Aktive Filter
ThemaTrajectory
Suchergebnisse filtern
Filter anzeigen