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Methodology and Results on Teaching Maths Using Mobile Robots
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, p.394-406
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Determining Map Quality through an Image Similarity Metric
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.355-365
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Arbitrary Ball Recognition Based on Omni-Directional Vision for Soccer Robots
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.133-144
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Coordination in multi-agent RoboCup teams
Robotics and autonomous systems, 2001-08, Vol.36 (2), p.67-86
2001
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RoboCup@Home Spoken Corpus: Using Robotic Competitions for Gathering Datasets
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, p.19-30
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A Lightweight Navigation System for Mobile Robots
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, p.295-306
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Robust Moving Object Detection from a Moving Video Camera Using Neural Network and Kalman Filter
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.638-648
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A Collaborative Multi-robot Localization Method without Robot Identification
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.189-199
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Automatic Parameter Optimization for a Dynamic Robot Simulation
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.121-132
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Humanoid Robot Gait Generation Based on Limit Cycle Stability
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.403-413
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RobotStadium: Online Humanoid Robot Soccer Simulation Competition
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.580-590
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Teamwork Design Based on Petri Net Plans
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.200-211
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Multi-level Network Analysis of Multi-agent Systems
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.495-506
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Planetary Exploration in USARsim: A Case Study Including Real World Data from Mars
RoboCup 2008, 2009, p.463-472
2009
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Combining Policy Search with Planning in Multi-agent Cooperation
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.532-543
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Player Positioning in the Four-Legged League
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.391-402
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Introducing Image Processing to RoboCupJunior: PALB VISION – A First Implementation of Live Image Processing in RCJ Soccer
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.308-317
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The Use of Scripts Based on Conceptual Dependency Primitives for the Operation of Service Mobile Robots
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.284-295
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A Case Study on Improving Defense Behavior in Soccer Simulation 2D: The NeuroHassle Approach
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.61-72
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Designing Grounded Agents: From RoboCup to the Real-World
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.626-637
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Increasing Foot Clearance in Biped Walking: Independence of Body Vibration Amplitude from Foot Clearance
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.157-165
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xROB-S and iCon-X: Flexible Hardware, Visual Programming and Software Component Reuse
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.485-494
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Multi-robot Range-Only SLAM by Active Sensor Nodes for Urban Search and Rescue
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.318-330
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A Robust Speech Recognition System for Service-Robotics Applications
RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.1-12
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SPQR-RDK: A Modular Framework for Programming Mobile Robots
RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII, p.653-660
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