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Traffic Signal Control with Successor Feature-Based Deep Reinforcement Learning Agent
Electronics (Basel), 2023-03, Vol.12 (6), p.1442
2023
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Hierarchical Evasive Path Planning Using Reinforcement Learning and Model Predictive Control
IEEE access, 2020, Vol.8, p.187470-187482
2020
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Online Trajectory Planning with Reinforcement Learning for Pedestrian Avoidance
Electronics (Basel), 2022-08, Vol.11 (15), p.2346
2022
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Learning Latent Representation of Freeway Traffic Situations from Occupancy Grid Pictures Using Variational Autoencoder
Energies (Basel), 2021-09, Vol.14 (17), p.5232
2021
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Model Development for Off-Road Traction Control: A Linear Parameter-Varying Approach
Agriculture (Basel), 2024-03, Vol.14 (3), p.499
2024
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Driving on Highway by Using Reinforcement Learning with CNN and LSTM Networks
2020 IEEE 24th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES), 2020, p.121-126
2020
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A predictive optimization method for energy-optimal speed profile generation for trains
2013 IEEE 14th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2013, p.135-139
2013
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