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2024
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Journal of intelligent & robotic systems, 2019-08, Vol.95 (2), p.555-566
2019
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2019 IEEE 62nd International Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS), 2019, p.1001-1004
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2020
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2024
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IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.1813-1827
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The International journal of robotics research, 2021-04, Vol.40 (4-5), p.764-781
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021-04, Vol.26 (2), p.876-887
2021
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2022-10, Vol.69 (10), p.10259-10269
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Journal of field robotics, 2022-09, Vol.39 (6), p.956-983
2022
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Journal of field robotics, 2021-05, Vol.38 (3), p.331-354
2021
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Optics letters, 2020-09, Vol.45 (18), p.5189-5192
2020
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IEEE transactions on robotics, 2021-08, Vol.37 (4), p.1051-1064
2021
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IEEE transactions on robotics, 2023-10, Vol.39 (5), p.1-20
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