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2019
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.995-1002
2018
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2019
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2020 35th International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), 2020, p.1-6
2020
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.2698-2705
2024
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Hybrid Topological and 3D Dense Mapping through Autonomous Exploration for Large Indoor Environments
2020
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2008 15th IEEE International Conference on Image Processing, 2008, p.2992-2995
2008
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.8112-8119
2023
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.7901-7907
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2017 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), 2017, p.1-5
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2019 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), 2019, p.1-5
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2013 28th International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ 2013), 2013, p.65-69
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2015 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), 2015, p.1-5
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2016 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), 2016, p.1-6
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2018 IEEE Conference on Antenna Measurements & Applications (CAMA), 2018, p.1-4
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2016 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), 2016, p.1-6
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2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, p.455-460
2015
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2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2016, p.201-206
2016
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2017 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), 2017, p.1-6
2017
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Proceedings of the 29th International Conference on Image and Vision Computing New Zealand, 2014, p.124-129
2014
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