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Journal of field robotics, 2017-12, Vol.34 (8), p.1505-1518
2017
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.4562-4568
2019
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The International journal of robotics research, 2005-01, Vol.24 (1), p.31-48
2005
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Robotics and autonomous systems, 2006-09, Vol.54 (9), p.729-739
2006
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Robotics and autonomous systems, 2010-05, Vol.58 (5), p.435-443
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3706-3711
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