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Testing Multirobot Algorithms: SAETTA: A Small and Cheap Mobile Unit
IEEE robotics & automation magazine, 2013-06, Vol.20 (2), p.52-62
2013
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A Distributed Swarm Aggregation Algorithm for Bar Shaped Multi-Agent Systems
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4303-4308
2018
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A distributed Transferable Belief Model for collaborative topological map-building in multi-robot systems
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.554-560
2010
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Statistical Comparison of Machine Learning Techniques for Treatment Optimisation of Drug-Resistant HIV-1
Twentieth IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS'07), 2007, p.427-432
2007
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HIV-1 Coreceptor Usage Prediction via Indexed Local Kernel Smoothing Methods and Grid-Based Multiple Statistical Validation
Twentieth IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS'07), 2007, p.465-470
2007
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Real-time map building and navigation for autonomous robots in unknown environments
IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B, Cybernetics, 1998-06, Vol.28 (3), p.316-333
1998
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On-line map building and navigation for autonomous mobile robots
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, Vol.3, p.2900-2906 vol.3
1995
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Merging topological data into kalman based slam
Proceedings World Automation Congress, 2004, 2004, Vol.15, p.57-62
2004
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Iterative trajectory tracking for flexible arms with approximate models
Fifth International Conference on Advanced Robotics 'Robots in Unstructured Environments, 1991, p.108-113 vol.1
1991
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The transferable belief model in ultrasonic map building
Proceedings of 6th International Fuzzy Systems Conference, 1997, Vol.1, p.601-608 vol.1
1997
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Implementation of a tracking learning controller for an industrial manipulator
Proceedings of IEEE International Conference on Control and Applications, 1993, p.517-523 vol.2
1993
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