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Adapting Neural-Based Models for Position Error Compensation in Robotic Catheter Systems
Applied sciences, 2022-11, Vol.12 (21), p.10936
2022
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Design and Dynamic Analysis of the Wire-Line Coring Robot for Deep Lunar Rocks
Applied sciences, 2023-02, Vol.13 (3), p.1722
2023
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Novel Method for Bridge Structural Full-Field Displacement Monitoring and Damage Identification
Applied sciences, 2023-02, Vol.13 (3), p.1756
2023
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The Exoskeleton Balance Assistance Control Strategy Based on Single Step Balance Assessment
Applied sciences, 2019-03, Vol.9 (5), p.884
2019
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A Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion
Applied sciences, 2019-05, Vol.9 (10), p.2105
2019
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Intelligent Detection of Parcels Based on Improved Faster R-CNN
Applied sciences, 2022-07, Vol.12 (14), p.7158
2022
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Variable Admittance Control Based on Trajectory Prediction of Human Hand Motion for Physical Human-Robot Interaction
Applied sciences, 2021-06, Vol.11 (12), p.5651
2021
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V-Shaped Formation Control for Robotic Swarms Constrained by Field of View
Applied sciences, 2018-11, Vol.8 (11), p.2120
2018
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A Vision-Based Two-Stage Framework for Inferring Physical Properties of the Terrain
Applied sciences, 2020-09, Vol.10 (18), p.6473
2020
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Design of an Origami Crawling Robot with Reconfigurable Sliding Feet
Applied sciences, 2022-03, Vol.12 (5), p.2520
2022
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FFT-Based Scan-Matching for SLAM Applications with Low-Cost Laser Range Finders
Applied sciences, 2019-01, Vol.9 (1), p.41
2019
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Implementation of the Modern Immersive Learning Model CPLM
Applied sciences, 2022-03, Vol.12 (6), p.3090
2022
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Learning Human Strategies for Tuning Cavity Filters with Continuous Reinforcement Learning
Applied sciences, 2022-03, Vol.12 (5), p.2409
2022
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State of the Art: Bipedal Robots for Lower Limb Rehabilitation
Applied sciences, 2017-11, Vol.7 (11), p.1182
2017
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A Novel Calibration Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots with Application to Rehabilitation
Applied sciences, 2019-06, Vol.9 (11), p.2182
2019
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Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes
Applied sciences, 2018-11, Vol.8 (11), p.2205
2018
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Say What You Are Looking At: An Attention-Based Interactive System for Autistic Children
Applied sciences, 2021-08, Vol.11 (16), p.7426
2021
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Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery
Applied sciences, 2019-04, Vol.9 (8), p.1659
2019
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Investigation on the Tip Positioning Accuracy of Cable-Driven Serpentine Manipulators
Applied sciences, 2020-10, Vol.10 (20), p.7012
2020
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Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
Applied sciences, 2019-10, Vol.9 (20), p.4315
2019
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A Wheeled Inverted Pendulum Learning Stable and Accurate Control from Demonstrations
Applied sciences, 2019-12, Vol.9 (24), p.5279
2019
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Deep Homography Estimation and Its Application to Wall Maps of Wall-Climbing Robots
Applied sciences, 2019-07, Vol.9 (14), p.2908
2019
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Enhancing Target Speech Based on Nonlinear Soft Masking Using a Single Acoustic Vector Sensor
Applied sciences, 2018-09, Vol.8 (9), p.1436
2018
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Depth Estimation of a Deformable Object via a Monocular Camera
Applied sciences, 2019-04, Vol.9 (7), p.1366
2019
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Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot
Applied sciences, 2018-10, Vol.8 (10), p.1832
2018
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