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Connecting Semantic Building Information Models and Robotics: An application to 2D LiDAR-based localization
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.11654-11660
2021
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Synthesis-Based Engineering of Supervisory Controllers for Autonomous Robotic Navigation
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (2), p.259-264
2021
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On the Use of Energy Tanks for Robotic Systems
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.174-188
2023
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Use of EEG Signals for Mental Workload Assessment in Human-Robot Collaboration
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.233-247
2023
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Online vs. Offline Adaptive Domain Randomization Benchmark
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.158-173
2023
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Robotic Strawberry Flower Treatment Based on Deep-Learning Vision
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.189-204
2023
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  • BibTeX
Complexity and Similarity Metrics for Unsupervised Identification of Programming Methods for Robot Cooking Tasks
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.61-73
2023
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  • BibTeX
Designing Robots with the Context in Mind- One Design Does Not Fit All
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.105-119
2023
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A Multi-Modal Feedback Communication Interface for Human Working Posture Adjustments
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.14-29
2023
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Damping Design for Robot Manipulators
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.74-89
2023
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An Optimal Human-Based Control Approach for Mobile Human-Robot Collaboration
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.30-44
2023
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  • BibTeX
Exploration of Human-Robot Collaboration Methods for Iterative Design Optimization of Paper Airplanes
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.131-145
2023
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  • BibTeX
Simulative and Experimental Evaluation of a Soft-DTW Neural Network for sEMG-Based Robotic Grasping
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.205-217
2023
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  • BibTeX
Estimation of Whole-Body Muscular Activation from an Optimal Set of Scarce Electromyographic Recordings
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.120-130
2023
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  • BibTeX
A Literature-Based Perspective on Human-Centered Design and Evaluation of Interfaces for Virtual Reality in Robotics
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.1-13
2023
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  • BibTeX
Deformation-Aware Contact-Rich Manipulation Skills Learning and Compliant Control
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.90-104
2023
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  • BibTeX
Approximating Robot Reachable Space Using Convex Polytopes
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.45-60
2023
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  • BibTeX
Influence of Music on Enjoyment of Pre-Frail Elderly While Doing Physical Exercises with a Robot Coach
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.146-157
2023
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  • BibTeX
Optimised Output Sensitivity Loop Shaping Controller for Ship Rudder Roll Damping
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.13660-13665
2011
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  • BibTeX
665Urological way in double kidney transplantation (DKT): Our experience
European urology supplements : official journal of the European Association of Urology, 2005-03, Vol.4 (3), p.169-169
2005
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  • BibTeX
Il dovere di riservatezza dei dipendenti delle organizzazioni internazionali
Revista da Faculdade de Direito UFPR, 2021-04, Vol.65 (3), p.191
2021
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Botulism: a case of severe intoxication
Minerva anestesiologica, 2014-02, Vol.80 (2), p.262
2014
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  • BibTeX
On the Dynamic Evolution of Distributed Computational Aggregates
2022 IEEE International Conference on Autonomic Computing and Self-Organizing Systems Companion (ACSOS-C), 2022, p.37-42
2022
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  • BibTeX
S115 ARE NOCICEPTIVE CORTICAL RESPONSES NECESSARILY RELAYED THROUGH THE PRIMARY SOMATOSENSORY CORTEX?
European journal of pain supplements, 2011-09, Vol.5 (1), p.200-200
2011
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  • BibTeX
A Geomagnetic Reference Field for Spain at 1990
Journal of geomagnetism and geoelectricity, 1993/07/20, Vol.45(7), pp.573-588
1993
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