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Visual SLAM Integration with Semantic Segmentation and Deep Learning: A Review
IEEE sensors journal, 2023-10, Vol.23 (19), p.1-1
2023
Open Access
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ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
IEEE transactions on robotics, 2015-10, Vol.31 (5), p.1147-1163
2015
Open Access
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Keyframe-based visual–inertial odometry using nonlinear optimization
The International journal of robotics research, 2015-03, Vol.34 (3), p.314-334
2015
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From Augmentation to Inpainting: Improving Visual SLAM with Signal Enhancement Techniques and GAN-based Image Inpainting
IEEE access, 2024-01, Vol.12, p.1-1
2024
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Real-Time Visual SLAM for Autonomous Underwater Hull Inspection Using Visual Saliency
IEEE transactions on robotics, 2013-06, Vol.29 (3), p.719-733
2013
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Visual Navigation Using Heterogeneous Landmarks and Unsupervised Geometric Constraints
IEEE transactions on robotics, 2015-06, Vol.31 (3), p.736-749
2015
Open Access
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A Fully Autonomous Indoor Quadrotor
IEEE transactions on robotics, 2012-02, Vol.28 (1), p.90-100
2012
Open Access
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iSAM: Incremental Smoothing and Mapping
IEEE transactions on robotics, 2008-12, Vol.24 (6), p.1365-1378
2008
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PMF-SLAM: Pose-Guided and Multiscale Feature Interaction-Based Semantic SLAM for Autonomous Wheel Loader
IEEE sensors journal, 2024-04, Vol.24 (7), p.11625
2024
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Hybrid Indoor Localization Using IMU Sensors and Smartphone Camera
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-11, Vol.19 (23), p.5084
2019
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An Indoor 2-D LiDAR SLAM and Localization Method Based on Artificial Landmark Assistance
IEEE sensors journal, 2024-02, Vol.24 (3), p.3681-3692
2024
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SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information
IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2023, Vol.72, p.1-12
2023
Open Access
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A systematic literature review on long‐term localization and mapping for mobile robots
Journal of field robotics, 2023-08, Vol.40 (5), p.1245-1322
2023
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NeuroSLAM: a brain-inspired SLAM system for 3D environments
Biological cybernetics, 2019-12, Vol.113 (5-6), p.515-545
2019
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COP-SLAM: Closed-Form Online Pose-Chain Optimization for Visual SLAM
IEEE transactions on robotics, 2015-10, Vol.31 (5), p.1194-1213
2015
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DPL-SLAM: Enhancing Dynamic Point-Line SLAM Through Dense Semantic Methods
IEEE sensors journal, 2024-05, Vol.24 (9), p.14596-14607
2024
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NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry and Mapping With Weighted NDT and LFA
IEEE sensors journal, 2022-02, Vol.22 (4), p.3660-3671
2022
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SG-ISBP: Orchard Robots Localization and Mapping with Ground Optimization and Loop Closure Detection Integration
IEEE sensors journal, 2024-04, Vol.24 (8), p.1-1
2024
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Performance Enhancement of INS/GNSS/Refreshed-SLAM Integration for Acceptable Lane-Level Navigation Accuracy
IEEE transactions on vehicular technology, 2020-03, Vol.69 (3), p.2463-2476
2020
Open Access
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A Quadratic-Complexity Observability-Constrained Unscented Kalman Filter for SLAM
IEEE transactions on robotics, 2013-10, Vol.29 (5), p.1226-1243
2013
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DOR-LINS: Dynamic Objects Removal LiDAR-Inertial SLAM Based on Ground Pseudo Occupancy
IEEE sensors journal, 2023-10, Vol.23 (20), p.24907-24915
2023
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A Novel Lidar-Assisted Monocular Visual SLAM Framework for Mobile Robots in Outdoor Environments
IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2022, Vol.71, p.1-11
2022
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Robust Visual-Lidar Simultaneous Localization and Mapping System for UAV
IEEE geoscience and remote sensing letters, 2022, Vol.19, p.1-5
2022
Open Access
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Mapping a Suburb With a Single Camera Using a Biologically Inspired SLAM System
IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.1038-1053
2008
Open Access
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  • BibTeX
Factor Graph-Based Smoothing Without Matrix Inversion for Highly Precise Localization
IEEE transactions on control systems technology, 2021-05, Vol.29 (3), p.1219-1232
2021
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