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Advances in Robot Kinematics 2022
1, 2022
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Certified Kinematics Solution of 2-DOF Planar Parallel Continuum Mechanisms
Advances in Mechanism and Machine Science, p.197-208
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Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators
Proceedings of I4SDG Workshop 2023, p.55-64
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Multi-objective Optimization of a Tripod Parallel Mechanism for a Robotic Leg
Computational Kinematics, p.374-382
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Complete Inverse Geometric Model Computation of the Quattro Parallel Kinematic Robot
Advances in Robot Kinematics 2022, p.163-170
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Modeling of a Remote Center of Motion Spherical Parallel Tensegrity Mechanism for Percutaneous Interventions
Advances in Robot Kinematics 2022, p.332-339
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Forward and Inverse Kinematics in 2-DOF Planar Parallel Continuum Manipulators
EuCoMeS 2018, p.231-238
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Quasi-Static Analysis of a Tapered Extendable Arm Inspired by an Origami with Modified Folding Diagram
Advances in Italian Mechanism Science, 2021, p.652-658
2021
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A Compliant Parallel Manipulator for Trunk Rehabilitation After Stroke
New Trends in Medical and Service Robotics, p.37-43
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A Panorama of Methods for Dealing with Sagging Cables in Cable-Driven Parallel Robots
Advances in Robot Kinematics 2022, p.122-130
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Kinematic Analysis of a Continuum Parallel Robot
New Trends in Mechanism and Machine Science, p.173-180
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Kinematic and Static Analysis of a Cable-Driven 2-X Tensegrity Manipulator for Two Actuation Strategies
Advances in Robot Kinematics 2022, p.149-159
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Correction to: Advances in Robot Kinematics 2022
Advances in Robot Kinematics 2022, 2022, p.C1-C1
2022
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Stacked Tensegrity Mechanism for Medical Application
Advances in Robot Kinematics 2022, 2022, p.139-148
2022
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Exploring Electric Field Perturbations as the Actuator for Nanorobots and Nanomachines
Advances in Robot Kinematics 2022, p.257-265
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Stiffness and Transparency of a Collaborative Cable-Driven Parallel Robot
Advances in Robot Kinematics 2022, p.101-109
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A Linearization Method Based on Lie Algebra for Pose Estimation in a Time Horizon
Advances in Robot Kinematics 2022, 2022, Vol.24, p.47-56
2022
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An Approach for Predicting the Calibration Accuracy in Planar Cable-Driven Parallel Robots
Advances in Robot Kinematics 2022, p.110-121
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Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion
Advances in Robot Kinematics 2022, p.228-236
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The Distance Geometry of the Generalized Lobster’s Arm
Advances in Robot Kinematics 2022, p.409-417
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Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Wrist Parallel Mechanism
Advances in Robot Kinematics 2022, p.348-355
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Geometry Based Analysis of 3R Serial Robots
Advances in Robot Kinematics 2022, p.65-72
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Reactive Locomotion of a Hexapod for Navigation Across Irregular Ground
Advances in Robot Kinematics 2022, p.478-485
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Kinematics of a Gear-Based Spherical Mechanism
Advances in Robot Kinematics 2022, p.323-331
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Structural and Dimensional Synthesis of Overconstraint Symmetric 3T2R Parallel Robots Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints
Advances in Robot Kinematics 2022, p.188-197
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