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Finite-time adaptive optimal tracking control for a QUAV

Nonlinear dynamics, 2023-06, Vol.111 (11), p.10063-10076

2023

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Event-triggered-based fixed-time adaptive neural fault-tolerant control for stochastic nonlinear systems under actuator and sensor faults

Nonlinear dynamics, 2022-05, Vol.108 (3), p.2279-2296

2022

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Robust trajectory tracking control of cable-driven parallel robots

Nonlinear dynamics, 2017-09, Vol.89 (4), p.2769-2784

2017

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Adaptive fuzzy voltage-based backstepping tracking control for uncertain robotic manipulators subject to partial state constraints and input delay

Nonlinear dynamics, 2020-05, Vol.100 (3), p.2609-2634

2020

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Adaptive backstepping output feedback control for a class of nonlinear fractional order systems

Nonlinear dynamics, 2016-10, Vol.86 (2), p.1047-1056

2016

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Hybrid Impedance-Sliding Mode Switching Control of the Indego Explorer Lower-Limb Exoskeleton in Able-Bodied Walking

Journal of intelligent & robotic systems, 2022-04, Vol.104 (4), Article 76

2022

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Disturbance observer-based adaptive sliding mode control for near-space vehicles

Nonlinear dynamics, 2015-12, Vol.82 (4), p.1671-1682

2015

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Guaranteeing prescribed output tracking performance for air-breathing hypersonic vehicles via non-affine back-stepping control design

Nonlinear dynamics, 2018, Vol.91 (1), p.525-538

Bu, Xiangwei

2018

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Robust adaptive dynamic surface control design for a flexible air-breathing hypersonic vehicle with input constraints and uncertainty

Nonlinear dynamics, 2014-10, Vol.78 (1), p.289-315

2014

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Stability analysis and controller design for the performance improvement of disturbed nonlinear systems using adaptive global sliding mode control approach

Nonlinear dynamics, 2016-02, Vol.83 (3), p.1557-1565

2016

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Hovering control for quadrotor aircraft based on finite-time control algorithm

Nonlinear dynamics, 2017-06, Vol.88 (4), p.2359-2369

2017

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A nonlinear H-infinity control method for multi-DOF robotic manipulators

Nonlinear dynamics, 2017-04, Vol.88 (1), p.329-348

2017

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Fractional robust data-driven control of nonlinear MEMS gyroscope

Nonlinear dynamics, 2023-11, Vol.111 (21), p.19901-19910

2023

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Social and behavioral health responses to COVID-19: lessons learned from four decades of an HIV pandemic

Journal of behavioral medicine, 2020-06, Vol.43 (3), p.341-345

2020

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Robust control of electrically driven robots by adaptive fuzzy estimation of uncertainty

Nonlinear dynamics, 2012-08, Vol.69 (3), p.1465-1477

2012

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A note on the “nonlinear control of electrical flexible-joint robots”

Nonlinear dynamics, 2017-09, Vol.89 (4), p.2753-2767

Izadbakhsh, Alireza

2017

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Control of nonlinear vibrations using the adjoint method

Meccanica (Milan), 2017-09, Vol.52 (11-12), p.2503-2526

2017

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Robust finite-time fault-tolerant control for vehicle height and posture regulation with air suspension system subject to actuator faults, uncertainties and external disturbance

Nonlinear dynamics, 2023-06, Vol.111 (11), p.10113-10130

2023

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Model predictive control for path tracking in cable driven parallel robots with flexible cables: collocated vs. noncollocated control

Multibody system dynamics, 2023-05, Vol.58 (1), p.47-81

2023

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Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints

Nonlinear dynamics, 2020-07, Vol.101 (1), p.419-438

2020

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Robust finite-time tracking control for Euler–Lagrange systems with obstacle avoidance

Nonlinear dynamics, 2018-07, Vol.93 (2), p.443-451

2018

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Adaptive fuzzy control of stochastic nonlinear systems with predefined time via self-triggered mechanism

Nonlinear dynamics, 2024-06, Vol.112 (11), p.9209-9223

2024

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Adaptive nonlinear active suspension control based on a robust road classifier with a modified super-twisting algorithm

Nonlinear dynamics, 2019-09, Vol.97 (4), p.2425-2442

2019

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Dynamics and trajectory tracking control of cooperative multiple mobile cranes

Nonlinear dynamics, 2016-01, Vol.83 (1-2), p.89-108

2016

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High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with uncertain dynamics

Nonlinear dynamics, 2020-12, Vol.102 (4), p.2583-2596

2020

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