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2018
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Annals of biomedical engineering, 2020-12, Vol.48 (12), p.2707-2733
2020
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Proceedings of the IEEE, 2022-07, Vol.110 (7), p.968-992
2022
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IEEE transactions on biomedical engineering, 2023-10, Vol.70 (10), p.1-10
2023
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Journal of mechanisms and robotics, 2024-08, Vol.16 (8)
2024
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Annals of biomedical engineering, 2022-04, Vol.50 (4), p.365-386
2022
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IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2024-05, Vol.6 (2), p.577-588
2024
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IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2023-05, Vol.5 (2), p.206-217
2023
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IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2020-11, Vol.2 (4), p.557-560
2020
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2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2019, Vol.2019, p.13-20
2019
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2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2024, p.1-7
2024
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.5495-5501
2020
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2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, Vol.2017, p.4251-4255
2017
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2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, Vol.2017, p.165-168
2017
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2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2019, Vol.2019, p.1977-1980
2019
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2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2019, Vol.2019, p.1990-1993
2019
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2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, p.612-616
2016
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IEEE transactions on robotics and automation, 2003-10, Vol.19 (5), p.927-930
2003
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Vol.2, p.1358-1363 vol.2
2001
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