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Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies
Swarm Intelligence, p.306-314
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An open-source UAV platform for swarm robotics research: using cooperative sensor fusion for inter-robot tracking
IEEE access, 2024-01, Vol.12, p.1-1
2024
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Autonomously shaping natural climbing plants: a bio-hybrid approach
Royal Society open science, 2018-10, Vol.5 (10), p.180296-180296
2018
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3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints
ISA transactions, 2023-05, Vol.136, p.345-360
2023
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Self-Reconfigurable Hierarchical Frameworks for Formation Control of Robot Swarms
IEEE transactions on cybernetics, 2024-01, Vol.54 (1), p.1-14
2024
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Photomorphogenesis for robot self-assembly: adaptivity, collective decision-making, and self-repair
Bioinspiration & biomimetics, 2019-07, Vol.14 (5), p.056006-056006
2019
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Self-Organized Adaptive Paths in Multi-Robot Manufacturing: Reconfigurable and Pattern-Independent Fibre Deployment
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.4086-4091
2019
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Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth
Journal of visualized experiments, 2019-07 (149)
2019
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Swarm robotics: Robustness, scalability, and self-X features in industrial applications
Information technology (Munich, Germany), 2019-08, Vol.61 (4), p.159-167
2019
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HuGoS: A Multi-user Virtual Environment for Studying Human–Human Swarm Intelligence
Swarm Intelligence, p.161-175
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Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination
Swarm Intelligence, p.216-228
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An Evolutionary Robotics Approach to the Control of Plant Growth and Motion: Modeling Plants and Crossing the Reality Gap
2016 IEEE 10th International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO), 2016, p.21-30
2016
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A robot to shape your natural plant: the machine learning approach to model and control bio-hybrid systems
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2018, p.165-172
2018
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Self-Organized Construction with Continuous Building Material: Higher Flexibility Based on Braided Structures
2016 IEEE 1st International Workshops on Foundations and Applications of Self Systems (FASW), 2016, p.154-159
2016
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Design Tools and Workflows for Braided Structures
Humanizing Digital Reality, p.671-681
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Harnessing technology to improve sleep in frontline healthcare workers: A pilot study of electronic noise-masking earbuds on subjective and objective sleep measures
Science progress (1916), 2024-04, Vol.107 (2), p.368504241242276-368504241242276
2024
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Estimating Lake-wide Abundance of Spawning-phase Sea Lampreys ( Petromyzon marinus) in the Great Lakes: Extrapolating from Sampled Streams Using Regression Models
Journal of Great Lakes research, 2003, Vol.29, p.240-252
2003
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First Impressions of Social Work: An Honors Introductory Class
The New social worker, 2012-04, Vol.19 (2), p.10-11
2012
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Zeitschrift / SerieAcm Transactions On Autonomous And Adaptive Systems
PublikationsformBücher
ThemaArtificial Intelligence
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