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Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
Autonomous robots, 2016-03, Vol.40 (3), p.429-455
2016
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Low-drift and real-time lidar odometry and mapping
Autonomous robots, 2017-02, Vol.41 (2), p.401-416
2017
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Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection
Autonomous robots, 2018-02, Vol.42 (2), p.291-306
2018
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Reinforcement based mobile robot path planning with improved dynamic window approach in unknown environment
Autonomous robots, 2021, Vol.45 (1), p.51-76
2021
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Deep Learning: A Comprehensive Overview on Techniques, Taxonomy, Applications and Research Directions
SN computer science, 2021, Vol.2 (6), p.420-420, Article 420
2021
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Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand
Autonomous robots, 2019-03, Vol.43 (3), p.681-696
2019
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Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid
Autonomous robots, 2016-03, Vol.40 (3), p.473-491
2016
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Centroidal dynamics of a humanoid robot
Autonomous robots, 2013-10, Vol.35 (2-3), p.161-176
2013
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Towards a swarm of agile micro quadrotors
Autonomous robots, 2013-11, Vol.35 (4), p.287-300
2013
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Grasp quality measures: review and performance
Autonomous robots, 2015-01, Vol.38 (1), p.65-88
2015
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Potential functions based sampling heuristic for optimal path planning
Autonomous robots, 2016-08, Vol.40 (6), p.1079-1093
2016
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Online learning for 3D LiDAR-based human detection: experimental analysis of point cloud clustering and classification methods
Autonomous robots, 2020-01, Vol.44 (2), p.147-164
2020
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Routing autonomous vehicles in congested transportation networks: structural properties and coordination algorithms
Autonomous robots, 2018-10, Vol.42 (7), p.1427-1442
2018
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A survey on Bayesian network structure learning from data
Progress in artificial intelligence, 2019-12, Vol.8 (4), p.425-439
2019
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dRRT: Scalable and informed asymptotically-optimal multi-robot motion planning
Autonomous robots, 2020-03, Vol.44 (3-4), p.443-467
2020
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Continuous control actions learning and adaptation for robotic manipulation through reinforcement learning
Autonomous robots, 2022-03, Vol.46 (3), p.483-498
2022
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Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns
Autonomous robots, 2013-07, Vol.35 (1), p.51-76
2013
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RBDL: an efficient rigid-body dynamics library using recursive algorithms
Autonomous robots, 2017-02, Vol.41 (2), p.495-511
2017
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Adaptive hybrid local–global sampling for fast informed sampling-based optimal path planning
Autonomous robots, 2024-05, Vol.48 (2-3), p.6, Article 6
2024
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ALGAMES: a fast augmented Lagrangian solver for constrained dynamic games
Autonomous robots, 2022, Vol.46 (1), p.201-215
2022
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Supervised Machine Learning Models for Prediction of COVID-19 Infection using Epidemiology Dataset
SN computer science, 2021-02, Vol.2 (1), p.11-11, Article 11
2021
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Three-dimensional coverage path planning via viewpoint resampling and tour optimization for aerial robots
Autonomous robots, 2016-08, Vol.40 (6), p.1059-1078
2016
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Chance-constrained dynamic programming with application to risk-aware robotic space exploration
Autonomous robots, 2015-12, Vol.39 (4), p.555-571
2015
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Cooperative multi-UAV coverage mission planning platform for remote sensing applications
Autonomous robots, 2022-02, Vol.46 (2), p.373-400
2022
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Auctions for multi-robot task allocation in communication limited environments
Autonomous robots, 2020-03, Vol.44 (3-4), p.547-584
2020
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