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Discovering Predictive Relational Object Symbols With Symbolic Attentive Layers
IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1977-1984
2024
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Correspondence Learning between Morphologically Different Robots Via Task Demonstrations
IEEE robotics and automation letters, 2024-05, Vol.9 (5), p.1-8
2024
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Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning
IEEE robotics and automation letters, 2024-04, Vol.9 (4), p.1-8
2024
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KollektionApplied Social Sciences Index & Abstracts (ASSIA)
Zeitschrift / SerieIeee Robotics And Automation Letters
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