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An autonomous strawberry‐harvesting robot: Design, development, integration, and field evaluation
Journal of field robotics, 2020-03, Vol.37 (2), p.202-224
2020
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Comparison of Different Technologies for Soft Robotics Grippers
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-05, Vol.21 (9), p.3253
2021
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Performance Assessment of 3-Finger Adaptive Robotic Grippers in Handling Objects for Daily Living Assistance
Archives of physical medicine and rehabilitation, 2024-04, Vol.105 (4), p.e53-e53
2024
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Cable manipulation with a tactile-reactive gripper
The International journal of robotics research, 2021-12, Vol.40 (12-14), p.1385-1401
2021
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Soft Robotic Grippers
Advanced materials (Weinheim), 2018-07, Vol.30 (29), p.e1707035-n/a
2018
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Passive Particle Jamming and Its Stiffening of Soft Robotic Grippers
IEEE transactions on robotics, 2017-04, Vol.33 (2), p.446-455
2017
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The GR2 Gripper: An Underactuated Hand for Open-Loop In-Hand Planar Manipulation
IEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.763-770
2016
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Deep learning a grasp function for grasping under gripper pose uncertainty
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.4461-4468
2016
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A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction
IEEE transactions on robotics, 2021-04, Vol.37 (2), p.350-362
2021
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Versatile Soft Grippers with Intrinsic Electroadhesion Based on Multifunctional Polymer Actuators
Advanced materials (Weinheim), 2016-01, Vol.28 (2), p.231-238
2016
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  • BibTeX
A 3D-Printed Omni-Purpose Soft Gripper
IEEE transactions on robotics, 2019-10, Vol.35 (5), p.1268-1275
2019
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  • BibTeX
Preparation, shape memory properties and application research of PLA/PCL‐based shape memory polymers doped with Al2O3 and lignin
Journal of applied polymer science, 2024-04, Vol.141 (16), p.n/a
2024
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Enhancing the Universality of a Pneumatic Gripper via Continuously Adjustable Initial Grasp Postures
IEEE transactions on robotics, 2021-10, Vol.37 (5), p.1604-1618
2021
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  • BibTeX
A Grasping-Centered Analysis for Cloth Manipulation
IEEE transactions on robotics, 2020-06, Vol.36 (3), p.924-936
2020
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Recent design and development of piezoelectric-actuated compliant microgrippers: A review
Sensors and actuators. A. Physical., 2021-11, Vol.331, p.113002, Article 113002
2021
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A Soft Robotic Gripper With Gecko-Inspired Adhesive
IEEE robotics and automation letters, 2018-04, Vol.3 (2), p.903-910
2018
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  • BibTeX
Planning Grasps With Suction Cups and Parallel Grippers Using Superimposed Segmentation of Object Meshes
IEEE transactions on robotics, 2021-02, Vol.37 (1), p.166-184
2021
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  • BibTeX
Soft Grippers for Automatic Crop Harvesting: A Review
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-04, Vol.21 (8), p.2689
2021
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State-of-the-art robotic grippers, grasping and control strategies, as well as their applications in agricultural robots: A review
Computers and electronics in agriculture, 2020-10, Vol.177, p.105694, Article 105694
2020
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A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling
IEEE robotics and automation letters, 2017-10, Vol.2 (4), p.1909-1916
2017
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Soft Gripper Design Based on the Integration of Flat Dry Adhesive, Soft Actuator, and Microspine
IEEE transactions on robotics, 2021-08, Vol.37 (4), p.1065-1080
2021
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Three-Dimensional Programmable Assembly by Untethered Magnetic Robotic Micro-Grippers
Advanced functional materials, 2014-07, Vol.24 (28), p.4397-4404
2014
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WebGripper: Bioinspired Cobweb Soft Gripper for Adaptable and Stable Grasping
IEEE transactions on robotics, 2023-08, Vol.39 (4), p.1-13
2023
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