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Reibung an der Grenzfläche zwischen zwei Körpern kann sowohl dann auftreten, wenn sich die beiden Körper relativ zueinander bewegen, als auch, wenn sie relativ zueinander in Ruhe sind. Auch wenn nur der letztere Fall in den Bereich der Statik fällt, soll hier untersucht werden, wie sich die beiden Fälle hinsichtlich der Bestimmung der auftretenden Kräfte unterscheiden.