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Im Bereich „Steuerung“ der Matrixarchitektur der anthropomorphen Multi-Agentensysteme wird die systematische Definition, Steuerung und Koordination von Bewegungen für Kinematiken vorbereitet (siehe Bild 3.3 auf Seite 40), die von humanoiden Robotern, über menschenähnlich strukturierte Mehrrobotersysteme bis zum „Virtuellen Menschen“ reichen können.