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Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
A Swarm Robotics Approach to Task Allocation under Soft Deadlines and Negligible Switching Costs
Ist Teil von
  • From Animals to Animats 13, 2014, p.270-279
Ort / Verlag
Cham: Springer International Publishing
Erscheinungsjahr
2014
Link zum Volltext
Quelle
Alma/SFX Local Collection
Beschreibungen/Notizen
  • Developing swarm robotics systems for real-time applications is a challenging mission. Task deadlines are among the kind of constraints which characterize a large set of real applications. This paper focuses on devising and analyzing a task allocation strategy that allows swarm robotics systems to execute tasks characterized by soft deadlines and to minimize the costs associated with missing the task deadlines.
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISBN: 9783319088631, 3319088637, 9783319088648, 3319088645
ISSN: 0302-9743
eISSN: 1611-3349
DOI: 10.1007/978-3-319-08864-8_26
Titel-ID: cdi_springer_books_10_1007_978_3_319_08864_8_26

Weiterführende Literatur

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