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Open Access
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Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
2018
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Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion
iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München : 102
1st ed. 1996, 1996
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Mobile Roboter im Lager : rationelle Kommissionierung
Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter
1990
Signatur: XRZ1181
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Mobile Roboter in Elektrohängebahnsystemen : technische Gestaltung und Auslegung
Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter
1990
Signatur: XRO1071
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Mobile Roboter auf der Basis automatischer Flurförderzeuge : Systemtechnik, Anforderungskatalog, Wirtschaftlichkeit
Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter
1990
Signatur: XRW2946
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Mobile Roboter : von der Idee zur Implementierung
1. Aufl., 1., unveränd. Nachdr, 1996
Signatur: XRW3510-DT
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Mobile Roboter : von der Idee zur Implementierung
1. Aufl, 1996
Signatur: XRW3510-DT
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Kommissioniersysteme mit mobilen Robotern : Planungs- und Entscheidungshilfen
Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter
1991
Signatur: XRZ1199
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Autonome mobile Roboter : Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung
Reihe Informatik : 80 (Alle Bände)
1991
Signatur: XRW3390
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  • BibTeX
Lernverfahren zur Unterstützung der Routenplanung für einen mobilen Roboter
Fortschrittberichte VDI : Reihe 10 : 212 (Alle Bände)
Als Ms. gedr, 1992
Signatur: XRW3471
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Roboter selbst bauen : das große Praxisbuch für Einsteiger und Fortgeschrittene ; [auf CD-ROM: kompletter Quellcode zum Buch, Tools zur einfachen Steuerung von Robotern, Steuern vom PC aus mit dem PC to Bot Interface, Datenblätter zu den verwendeten Bauteilen ; auf über 300 Seiten: praktische Bauanleitungen, Schaltpläne, Platinenlayouts, Beispielprogramme
Franzis Experimente
2009
Signatur: XRW4540
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  • BibTeX
Mobile robots : inspiration to implementation
1. [Dr.], 1993
Signatur: XRW3510
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  • BibTeX
Intelligent autonomous systems 2 : proceedings of an International Conference held in Amsterdam, [11 - 14 December, 1989
Signatur: TVU3116-...
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  • BibTeX
Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern : Tagung Langen, 9. und 10. November 1993
VDI-Berichte : 1094 (Alle Bände)
1993
Signatur: M41207
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  • BibTeX
RAMSETE : articulated and mobile robotics for services and technologies
Lecture notes in control and information sciences : 270 (Alle Bände), Engineering online library
2001
Signatur: WGD1930
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  • BibTeX
Sensors for mobile robots : theory and application
[Nachdr.], [20]01
Signatur: XRW4249
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The unofficial guide to LEGO MINDSTORMS robots
1. ed, 1999
Signatur: TZA5685
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  • BibTeX
Logistische Systeme : Automation als Erfolgsfaktor
Logistik-Forum
1988
Signatur: QBC3719
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Robotik 2002 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002
VDI-Berichte : 1679 (Alle Bände)
Nichtred. Ms.-Dr, 2002
Signatur: WAW4913-1679
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Computational principles of mobile robotics
2. ed, 2010
Signatur: TZH8387(2)
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Robot vision : video-based indoor exploration with autonomous and mobile robots
2005
Signatur: XRW4362
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Computational principles of mobile robotics
2000
Signatur: TZH8387
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Robot motion and control 2011 : Eighth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'11), Bukowy Dworek, Poland, June 15 to 17, 2011
Lecture notes in control and information sciences : 422 (Alle Bände)
2012
Signatur: XRW4605
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Theory of robot control
Communications and control engineering
1996
Signatur: XRW3984
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Artificial intelligence and mobile robots : case studies of successful robot systems
1998
Signatur: TVU6732
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