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Bahnplanung und Bahnführung von Industrierobotern
Fortschritte der Robotik : 4 (Alle Bände)
1989
Signatur: XRW2564-4
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A mathematical introduction to robotic manipulation
1994
Signatur: XRW3780
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Verfahren zur sensorgeführten Regelung von Industrierobotern
1993
Signatur: D7745
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Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen
Fortschritte der Robotik : 5 (Alle Bände)
1990
Signatur: XRW2564-5
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Optimale Bahnplanung bei Industrierobotern
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 18 : 51 (Alle Bände)
Als Ms. gedr, 1988
Signatur: WAI1680-51
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Spacecraft navigation and guidance
Advances in industrial control
1998
Signatur: ZST1149
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Robot motion and control 2011 : Eighth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'11), Bukowy Dworek, Poland, June 15 to 17, 2011
Lecture notes in control and information sciences : 422 (Alle Bände)
2012
Signatur: XRW4605
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Entwicklung und Untersuchung von Verfahren der Führungsgrößenbeeinflußung bei numerischen Bahnsteuerungen
1980
Signatur: DQ450
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Adaptive Regelung flexibler Roboter
Fach: Elektrotechnik : 1 (Alle Bände)
1. Aufl, 1996
Signatur: WGH2334
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Sensorgestützte Kollisionsvermeidung bei Industrierobotern
Berichte aus der Produktionstechnik : 94,23 (Alle Bände)
Als Ms. gedr, 1994
Signatur: XRW3879
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Robot motion and control 2007
Lecture notes in control and information sciences : 360 (Alle Bände)
2007
Signatur: XRW4435
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Optimale Steuerung eines Roboterarms auf Bahnen unter autonomen und nichtautonomen Nebenbedingungen
[19]89
Signatur: DQ1333
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Robot Motion and Control 2009 : 7. International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo '09), Czerniejewo, Poland, June 1 to 3, 2009
Lecture notes in control and information sciences : 396 (Alle Bände)
2009
Signatur: XRW4532
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Perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems
Lecture notes in control and information sciences : 307 (Alle Bände)
2004
Signatur: WFN4667
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Stereoskopische Objektvermessung zur visuellen Robotersteuerung : ein biologisch motiviertes Sehkonzept für intelligente Robotersysteme
2003
Signatur: WGN3699, P1696
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