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2., überarb. u. erw. Aufl, [2009]
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Oldenbourg Lehrbücher für Ingenieure
3., überarb. und erw. Aufl, [2011]
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Optimale Regelung und Steuerung
Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik
3., verb. Aufl. Reprint 2014, [2014]
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De Gruyter Studium
4. Auflage, [2015]
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