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Biped locomotion : dynamics, stability, control and application
Scientific fundamentals of robotics : 7 (Alle Bände), Communications and control engineering series
1990
Signatur: XRW1152-7
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Positionsbestimmung von Objekten in der Montage- und Fertigungsautomatisierung
IWB-Forschungsberichte : 22 (Alle Bände)
1990
Signatur: WFC1745
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Entwicklung und Untersuchung eines Verfahrens mit dynamischen Werkzeugbewegungen zur Reaktionskraftreduzierung beim umformtechnischen Fügen
Berichte aus dem Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik : 45 (Alle Bände)
2000
Signatur: P1424, ZKL1773
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Beitrag zur Erweiterung der Verfahrensgrenzen des umformtechnischen Fügens von höherfesten Stählen mittels dynamischer Werkzeugbewegungen
Berichte aus dem Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik : 64 (Alle Bände)
2004
Signatur: P1759, ZKL2684
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Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB®
Springer tracts in advanced robotics : 73 (Alle Bände)
1. ed., corr. 2. print, 2013
Signatur: XRW4639
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Lernverfahren zur Unterstützung der Routenplanung für einen mobilen Roboter
Fortschrittberichte VDI : Reihe 10 : 212 (Alle Bände)
Als Ms. gedr, 1992
Signatur: XRW3471
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Progress in system and robot analysis and control design : selection of papers presented at the Third European Robotics Intelligent Systems and Control Conference (EURISCON '98) held in Athens, Greece (June 22 - 25, 1998)
Lecture notes in control and information sciences : 243 (Alle Bände)
1999
Signatur: TTQ981697
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Nonlinear control of wheeled mobile robots
Lecture notes in control and information sciences : 262 (Alle Bände)
2001
Signatur: WFN4578
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Adaptive Pfadplanung mit Verfahren zur heuristischen Graphensuche
GMD-Berichte : 263 (Alle Bände)
1996
Signatur: TUF1018-263
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RAMSETE : articulated and mobile robotics for services and technologies
Lecture notes in control and information sciences : 270 (Alle Bände), Engineering online library
2001
Signatur: WGD1930
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Switched finite time control of a class of underactuated systems
Lecture notes in control and information sciences : 333 (Alle Bände)
2006
Signatur: TVY1805
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Fast motions in biomechanics and robotics : optimization and feedback control
Lecture notes in control and information sciences : 340 (Alle Bände)
2006
Signatur: XRW4401
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Intelligent control and automation : International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2006, Kunming, China, August 16 - 19, 2006
Lecture notes in control and information sciences : 344 (Alle Bände)
2006
Signatur: TTQ060132
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Robot motion and control 2007
Lecture notes in control and information sciences : 360 (Alle Bände)
2007
Signatur: XRW4435
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Model abstraction in dynamical systems : application to mobile robot control
Lecture notes in control and information sciences : 379 (Alle Bände)
2008
Signatur: XRW4493
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Robot Motion and Control 2009 : 7. International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo '09), Czerniejewo, Poland, June 1 to 3, 2009
Lecture notes in control and information sciences : 396 (Alle Bände)
2009
Signatur: XRW4532
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Robot motion and control 2011 : Eighth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'11), Bukowy Dworek, Poland, June 15 to 17, 2011
Lecture notes in control and information sciences : 422 (Alle Bände)
2012
Signatur: XRW4605
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Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots [Elektronische Ressource]
2013
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Mobile Roboter auf der Basis automatischer Flurförderzeuge : Systemtechnik, Anforderungskatalog, Wirtschaftlichkeit
Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter
1990
Signatur: XRW2946
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Mobile Roboter in Elektrohängebahnsystemen : technische Gestaltung und Auslegung
Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter
1990
Signatur: XRO1071
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Artificial vision for mobile robots : stereo vision and multisensory perception
Artificial intelligence
1991
Signatur: TVV8145
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Technische Assistenzsysteme : vom Industrieroboter zum Roboterassistenten
[2014]
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Robot Behaviour : Design, Description, Analysis and Modelling [Elektronische Ressource]
2009
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Qualitative Spatial Abstraction in Reinforcement Learning [Elektronische Ressource]
Cognitive Technologies
2010
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Embedded Robotics : Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems [Elektronische Ressource]
Second Edition, 2006
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