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Mikroroboter und Mikromontage : Aufbau, Steuerung und Planung von flexiblen mikroroboterbasierten Montagestationen
2000
Signatur: YFB3219
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Expertenunterstützungssystem für die Fehlerdiagnose von Robotern
1993
Signatur: D8913
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Prozeßnahe Roboterprogrammierung unter Einsatz eines inertialen Meßsystems : neue Wege zur Programmierung von Industrierobotern für bahnbezogene Handhabungsaufgaben
1989
Signatur: D5239
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Autonome mobile Roboter : Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung
Reihe Informatik : 80 (Alle Bände)
1991
Signatur: XRW3390
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Roboter-Montagesysteme : aufgabenorientierte Off-line-Programmierung
Automatisierungstechnik aktuell
1990
Signatur: ZHV3383
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Improvement in robot positioning accuracy by a kinematic indentification model
1987
Signatur: D1383
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Machine vision for mobile robots
1986
Signatur: D1209
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Computational complexity of motion and stability of polygons
1987
Signatur: D1210
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Echtzeitsteuerung eines omnidirektionalen mobilen Roboters mit sensorbasierten reaktiven Komponenten
1992
Signatur: D7291
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Rechnergestützte symbolische Roboterkinematik
Fortschritte der Robotik : 18 (Alle Bände)
1993
Signatur: XRW2564-18
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Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen
Fortschritte der Robotik : 5 (Alle Bände)
1990
Signatur: XRW2564-5
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Lernende Roboter : Aspekte maschinellen Lernens
Fachberichte Messen, Steuern, Regeln : 15 (Alle Bände)
1988
Signatur: XRW2522
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Möglichkeiten und Grenzen der mechanischen Optimierung von Portalrobotern
1992
Signatur: D9574
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Single step optimization of collision avoidance manipulator maneuvers
1986
Signatur: D1264
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Dynamic simulation of the Rhino XR-1 manipulator
1985
Signatur: D598
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Kollisionsvermeidung in einem Robotersimulationssystem
Fortschritte der Robotik : 11 (Alle Bände)
1992
Signatur: XRW2564-11
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Automatisierte Montage nicht formstabiler Bauteile mit Industrierobotern : Konzepte für die Montage von Dichtungselementen
Produktionstechnische Berichte : 6 (Alle Bände)
1993
Signatur: D8090
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An approach to logic, object oriented concurrent robot programming and performance aspects
[Mikrofiche-Ausg.], 1996
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Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis
1990
Signatur: D4925
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Berührungslose Informationsübertragung über rotatorische und translatorische Gelenke in Handhabungssystemen : Integration eines Bussystems in einen Industrieroboter zur Übertragung von Sensor- und Steuerungsdaten
Berichte aus der Produktionstechnik : 93,16 (Alle Bände)
Als Ms. gedr, 1993
Signatur: XRW4037
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Mobile Roboter im Lager : rationelle Kommissionierung
Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter
1990
Signatur: XRZ1181
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Numerical simulation of mechanisms and manipulator robots with flexible links and flexible joints
1995
Signatur: D9807
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Konzeption und Realisierung einer transputerbasierten Robotersteuerung
1993
Signatur: D8295
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Echtzeitfähige, kollisionsvermeidende Bahnplanung für Mehrrobotersysteme
1993
Signatur: D8105
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Verbesserung des Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten durch Verfahren zur Parameteridentifikation und Bahnplanung
1990
Signatur: D4986
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