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Robot dynamics algorithms

The Kluwer international series in engineering and computer science : 22 (Alle Bände)

Featherstone, Roy

1987

Signatur: XRW2491

Handhabungsmaschinen : Grundlagen und Prinzipien in Aufbau, Funktion, Baugruppen, Programmierung und Steuerung

Kamprath-Reihe, Vogel-Fachbuch

Hesse, Stefan

1. Aufl, 1993

Signatur: XRW3667

Automatisierte Montage nicht formstabiler Bauteile mit Industrierobotern : Konzepte für die Montage von Dichtungselementen

Produktionstechnische Berichte : 6 (Alle Bände)

Jauch, Thomas

1993

Signatur: D8090

Computational complexity of motion and stability of polygons

Palmer, Richard S

1987

Signatur: D1210

Handhabetechnik : technische Lösungen für Konstrukteure

1. Aufl, 1989

Signatur: XRW2653

Dictionnaire de la robotique : français/allemand = Wörterbuch Robotik

Parat

Schenk, Helga

1. Aufl, 1989

Signatur: WAPF1041

Automatisierung der Montage in der Feinwerktechnik und Elektrotechnik : Tagung

VDI-Berichte : ...

Greifsysteme für Montage, Handhabung und Industrieroboter : Grundlagen, Erfahrungen, Einsatzbeispiele

Kontakt & Studium : 416 (Alle Bände)

Seegräber, Ludwig

1993

Signatur: XRW3675

Robot motion planning and control

Lecture notes in control and information sciences : 229 (Alle Bände)

Laumond, Jean-Paul[Herausgeber]

1998

Signatur: XRW4079

Mechatronics & robotics. 1

Mechatronics & robotics (Alle Bände), ... : 1 (Alle Bände)

MacConaill, P. A[Herausgeber]

1991

Signatur: XRW3374-1

CAD CAM robotics and factories of the future : 3rd International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future (CARS and FOF '88) proceedings

Prasad, Birendra[Herausgeber]

Signatur: ZEI880225-...

Konzeption und Realisierung einer hardwareunabhängigen Robotersteuerung mit offener Programmier-Schnittstelle

Weber, Hartmut

1992

Signatur: D8129

Robotics, control and society : essays in honor of Thomas B. Sheridan

1990

Signatur: XRW3162

Computer vision for robotic systems : an introduction

Fairhurst, Michael

1. [Dr.], 1988

Signatur: TVV6135

Beitrag zur Steigerung der Leistungsfähigkeit von Horizontal-Knickarm-Robotern

AWA-Fortschrittsberichte : 4 (Alle Bände)

Overbeck, Thomas

1992

Signatur: D10094

Control of manipulation robots : theory and application

Scientific fundamentals of robotics : 2 (Alle Bände), Communications and control engineering series

1982

Signatur: XRW1152-2

Intelligente Roboter

Robotik

Lee, Mark H

1991

Signatur: XRW2750-DT

Frei programmierbare Manipulatoren : Aufbau und Programmierung von Industrierobotern

Chip-Wissen : Applikation

1. Aufl, 1981

Signatur: XRW1291

Improvement in robot positioning accuracy by a kinematic indentification model

Zhao, Lih-Ming

1987

Signatur: D1383

Springer handbook of robotics [Elektronische Ressource]

Siciliano, Bruno[Herausgeber]

2008

Introductory robotics

Selig, J. M

1. [Dr.], 1992

Signatur: XRW3269

Industrial robotics : technology, programming and applications

CAD/CAM, robotics, and computer vision

Groover, Mikell P

4. [Dr.], [19]87

Signatur: XRW2417

Applied dynamics and CAD of manipulation robots

Scientific fundamentals of robotics : 6 (Alle Bände), Communications and control engineering series

1985

Signatur: XRW1152-6

Möglichkeiten und Grenzen der mechanischen Optimierung von Portalrobotern

Stave, Hinrich

1992

Signatur: D9574

Artificial intelligence and mobile robots : case studies of successful robot systems

Kortenkamp, David[Herausgeber]

1998

Signatur: TVU6732

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