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Ein Mustererkennungssystem für bildverarbeitungsgestützte Robotikaufgaben auf der Basis des hierarchischen Strukturcodes HSC

Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10 : 165 (Alle Bände)

Dresselhaus, Manfred

Als Ms. gedr, 1990 [erschienen] 1991

Signatur: XRW4722, P458

Industrieroboter : Methoden der Steuerung und Regelung

5., aktualisierte und erweiterte Auflage, [2022]

Signatur: XRW4721(5)

Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

[2019]

Signatur: MQ33043

System zur Simulation der Mensch-Roboter-Kooperation in virtuellen und erweiterten Umgebungen

Industrial engineering and ergonomics : 10 (Alle Bände)

Neuhöfer, Jan Andries

2011

Signatur: XRW4590

Robot grippers

Monkman, Gareth J

c 2007

Signatur: XRW4574

Behavior based robotics

Intelligent robots and autonomous agents

Arkin, Ronald C

1998

Signatur: WAU2157

Industrieroboterpraxis : automatisierte Handhabung in der Fertigung

Hesse, Stefan

1998

Signatur: XRW4168

Modelling and control of robot manipulators

Advanced textbooks in control and signal processing

2. ed, 2000

Signatur: XRW4207(2)

Industrieroboter : Technik, Berechnung und anwendungsorientierte Auslegung

Kreuzer, Edwin

1994

Signatur: XRW3683

Roboterdynamik : eine Einführung in die Grundlagen und technischen Anwendungen

Teubner-Studienbücher : Mechanik

1987

Signatur: XRW2475

Mechanics and control of robots

Mechanical engineering series

Gupta, Krishna C

1997

Signatur: XRW4118

Progress in system and robot analysis and control design : selection of papers presented at the Third European Robotics Intelligent Systems and Control Conference (EURISCON '98) held in Athens, Greece (June 22 - 25, 1998)

Lecture notes in control and information sciences : 243 (Alle Bände)

Tzaphestas, Spyros G[Herausgeber]

1999

Signatur: TTQ981697

Industrieroboter : Funktion und Gestaltung

1. Aufl, 1992

Signatur: XRW4061

Modelling and identification in robotics

Advances in industrial control

Kozłowski, Krzysztof

1998

Signatur: XRW4100

Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems

Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik : 681 (Alle Bände)

Schütte, Herbert

Als Ms. gedr, 1998

Signatur: WFA1567-681, P1217

Control problems in robotics and automation

Lecture notes in control and information sciences : 230 (Alle Bände)

Siciliano, Bruno[Herausgeber]

c1998

Signatur: XRW4095

Flexible Handhabungsgeräte im Maschinenbau : Grundlagen, Komponenten, Applikationen ; Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 208 "Grundlagen und Komponenten Flexibler Handhabungsgeräte im Maschinenbau" der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen

Ameling, Walter[Herausgeber]

1996

Signatur: XRW3976

Adaptive Regelung flexibler Roboter

Fach: Elektrotechnik : 1 (Alle Bände)

Holtgrewe, Dietmar

1. Aufl, 1996

Signatur: WGH2334

Robotergeführtes Entgraten von Gusswerkstücken mit prozessparalleler Sensortechnik

Produktionstechnik - Berlin : 177 (Alle Bände)

Anders, Michael

1996

Signatur: ZJJ1038

Sensorgestützte Kollisionsvermeidung bei Industrierobotern

Berichte aus der Produktionstechnik : 94,23 (Alle Bände)

Stettmer, Josef

Als Ms. gedr, 1994

Signatur: XRW3879

Numerical simulation of mechanisms and manipulator robots with flexible links and flexible joints

Gong, Diguang

1995

Signatur: D9807

Rechnergestützte symbolische Roboterkinematik

Fortschritte der Robotik : 18 (Alle Bände)

Kovács, Peter

1993

Signatur: XRW2564-18

Identifikation von Kalibrationsparametern kinematischer Ketten

Produktionstechnik - Berlin : 126 (Alle Bände)

Schröer, Klaus

1993

Signatur: XRW3748

Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse

IWB-Forschungsberichte : 44 (Alle Bände)

Petry, Markus

1992

Signatur: ZKL1618

Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen

Fortschritte der Robotik : 5 (Alle Bände)

Holling, George H

1990

Signatur: XRW2564-5

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