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Path planning and trajectory optimization of delta parallel robot

Verlagsschriftenreihe des Heinz-Nixdorf-Instituts : 345 (Alle Bände)

2015

Signatur: XRW4671

Modelling and identification in robotics

Advances in industrial control

Kozłowski, Krzysztof

1998

Signatur: XRW4100

Fast motions in biomechanics and robotics : optimization and feedback control

Lecture notes in control and information sciences : 340 (Alle Bände)

Diehl, Moritz[Herausgeber]

2006

Signatur: XRW4401

Robotic welding, intelligence and automation

Lecture notes in control and information sciences : 362 (Alle Bände)

Tarn, Tzyh-Jong[Herausgeber]

2007

Signatur: ZJU2209

Evolutionary robotics : from algorithms to implementations

World scientific series in robotics and intelligent systems : 28 (Alle Bände)

2006

Signatur: XRW4443

Autonomous minirobots for research and edutainment : proceedings of the 4th International AMiRE Symposium, October 2007, Buenos Aires

HNI-Verlagsschriftenreihe : 216 (Alle Bände)

Rückert, Ulrich[Herausgeber]

2007

Signatur: TTQ070195

Robot motion and control : recent developments

Lecture notes in control and information sciences : 335 (Alle Bände)

Kozłowski, Krzysztof[Herausgeber]

2006

Signatur: XRW4346

Robot motion and control 2007

Lecture notes in control and information sciences : 360 (Alle Bände)

Kozłowski, Krzysztof

2007

Signatur: XRW4435

How the body shapes the way we think : a new view of intelligence

A Bradford book

2007

Signatur: HRI4932

Programming Lego Mindstorms with Java : the ultimate tool for Mindstorms maniacs

Ferrari, Giulio

2002

Signatur: XRW4273

Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems ; with 24 tables

Bräunl, Thomas

2. ed, 2006

Signatur: XRW4354(2)

Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen Automatisierung von Produktionssystemen

Iwb-Forschungsberichte : 67 (Alle Bände)

Kugelmann, Franz

1993

Signatur: XRW3722

Flexible Automatisierung verpackungstechnischer Arbeitsabläufe

Schriftenreihe Transport- und Verpackungslogistik : Forschungsberichte und Fachbeiträge : 11 (Alle Bände)

Radtke, Martin

1992

Signatur: ZLE1120

Architektur eines Robot-Vision-Systems für ein distanz- und orientierungsinvariantes Greifen auf Basis neuronaler Verarbeitungsmechanismen

Wiemers, Hubertus

1994

Signatur: P832, YCB4394

Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems

Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik : 681 (Alle Bände)

Schütte, Herbert

Als Ms. gedr, 1998

Signatur: WFA1567-681, P1217

Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß- Steuerungs- und Regelungstechnik : 529 (Alle Bände)

Neumann, Rüdiger

Als Ms. gedr, 1996

Signatur: WFA1567-529, P985

Distanz- und orientierungsinvariante Extraktion von Konturinformation aus den Kameradaten eines Robot-Vision-Systems

Kräuter, Karl-Otto

1995

Signatur: P882, TVV11225

Roboter selbst bauen : das große Praxisbuch für Einsteiger und Fortgeschrittene ; [auf CD-ROM: kompletter Quellcode zum Buch, Tools zur einfachen Steuerung von Robotern, Steuern vom PC aus mit dem PC to Bot Interface, Datenblätter zu den verwendeten Bauteilen ; auf über 300 Seiten: praktische Bauanleitungen, Schaltpläne, Platinenlayouts, Beispielprogramme

Franzis Experimente

Sommer, Ulli

2009

Signatur: XRW4540

Robot evolution : the development of anthrobotics

A Wiley-Interscience publication

Rosheim, Mark E

1994

Signatur: MQ5640

Greifertechnik : Effektoren für Roboter und Automaten

Hesse, Stefan

2011

Signatur: XRW4582

Introduction to autonomous mobile robots

Intelligent robotics and autonomous agents

2. ed, 2011

Signatur: XRW4304(2)

Robot grippers

Monkman, Gareth J

c 2007

Signatur: XRW4574

Robot Motion and Control 2009 : 7. International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo '09), Czerniejewo, Poland, June 1 to 3, 2009

Lecture notes in control and information sciences : 396 (Alle Bände)

2009

Signatur: XRW4532

System zur Simulation der Mensch-Roboter-Kooperation in virtuellen und erweiterten Umgebungen

Industrial engineering and ergonomics : 10 (Alle Bände)

Neuhöfer, Jan Andries

2011

Signatur: XRW4590

Golems Enkel : Roboter zwischen Phantasie u. Wirklichkeit

Hesse, Stefan

2., überarb. Aufl, 1988

Signatur: M39762

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Robot evolution : the development of anthrobotics

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