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Mikroroboter und Mikromontage : Aufbau, Steuerung und Planung von flexiblen mikroroboterbasierten Montagestationen

Fatikow, Sergej

2000

Signatur: YFB3219

Robot motion and control 2011 : Eighth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'11), Bukowy Dworek, Poland, June 15 to 17, 2011

Lecture notes in control and information sciences : 422 (Alle Bände)

2012

Signatur: XRW4605

Expertenunterstützungssystem für die Fehlerdiagnose von Robotern

Siedler, Thomas

1993

Signatur: D8913

Prozeßnahe Roboterprogrammierung unter Einsatz eines inertialen Meßsystems : neue Wege zur Programmierung von Industrierobotern für bahnbezogene Handhabungsaufgaben

Weiß, Frank

1989

Signatur: D5239

Autonome mobile Roboter : Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung

Reihe Informatik : 80 (Alle Bände)

Knieriemen, Thomas

1991

Signatur: XRW3390

Roboter-Montagesysteme : aufgabenorientierte Off-line-Programmierung

Automatisierungstechnik aktuell

Olschewski, Ulrich

1990

Signatur: ZHV3383

Improvement in robot positioning accuracy by a kinematic indentification model

Zhao, Lih-Ming

1987

Signatur: D1383

Machine vision for mobile robots

Tkacik, Thomas E

1986

Signatur: D1209

UK research in advanced manufacture : 10 - 11 December 1986, the Institution of Mechanical Engineers, London

IMechE conference publications : 1986,12 (Alle Bände), Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers

1986

Signatur: ZEI3166

Computational complexity of motion and stability of polygons

Palmer, Richard S

1987

Signatur: D1210

Echtzeitsteuerung eines omnidirektionalen mobilen Roboters mit sensorbasierten reaktiven Komponenten

Hugel, Thomas Otto

1992

Signatur: D7291

Mechatronics & robotics. 1

Mechatronics & robotics (Alle Bände), ... : 1 (Alle Bände)

MacConaill, P. A[Herausgeber]

1991

Signatur: XRW3374-1

Flexible mechanism, dynamics, and robot trajectories : presented at the 1990 ASME Design Technical Conferences - 21st Biennial Mechanisms Conference, Chicago, Illinois, September 16 - 19, 1990

DE : 24 (Alle Bände)

Derby, Stephen[Herausgeber]

1990

Signatur: WAI900252

Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen

Fortschritte der Robotik : 5 (Alle Bände)

Holling, George H

1990

Signatur: XRW2564-5

Lernende Roboter : Aspekte maschinellen Lernens

Fachberichte Messen, Steuern, Regeln : 15 (Alle Bände)

Dillmann, Rüdiger

1988

Signatur: XRW2522

Möglichkeiten und Grenzen der mechanischen Optimierung von Portalrobotern

Stave, Hinrich

1992

Signatur: D9574

Single step optimization of collision avoidance manipulator maneuvers

Chen, Ning

1986

Signatur: D1264

Dynamic simulation of the Rhino XR-1 manipulator

Scott, Ruth M

1985

Signatur: D598

Kollisionsvermeidung in einem Robotersimulationssystem

Fortschritte der Robotik : 11 (Alle Bände)

A Campo, Markus

1992

Signatur: XRW2564-11

CAD CAM robotics and factories of the future : 3rd International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future (CARS and FOF '88) proceedings

Prasad, Birendra[Herausgeber]

Signatur: ZEI880225-...

Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm. Hauptbd

Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (Alle Bände)

Chandler, Philip

1986

Signatur: XRW2190-1

Automatisierte Montage nicht formstabiler Bauteile mit Industrierobotern : Konzepte für die Montage von Dichtungselementen

Produktionstechnische Berichte : 6 (Alle Bände)

Jauch, Thomas

1993

Signatur: D8090

An approach to logic, object oriented concurrent robot programming and performance aspects

Pollmann, Alfried

[Mikrofiche-Ausg.], 1996

Experiments with the mini-robot Khepera : proceedings of the 1. International Khepera Workshop, December 1999, Paderborn

HNI-Verlagsschriftenreihe : 64 (Alle Bände)

Löffler, Axel[Herausgeber]

1. Aufl, 1999

Signatur: XVI990242

Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis

Kegel, Gunther

1990

Signatur: D4925

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Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen

Lernende Roboter : Aspekte maschinellen Lernens

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