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Mobile Roboter auf der Basis automatischer Flurförderzeuge : Systemtechnik, Anforderungskatalog, Wirtschaftlichkeit

Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter

Piepel, Ulrich

1990

Signatur: XRW2946

Mobile Roboter in Elektrohängebahnsystemen : technische Gestaltung und Auslegung

Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter

Schieleit, Jürgen

1990

Signatur: XRO1071

Experimental robotics : the ... international symposium. 7

Experimental robotics (Alle Bände), Lecture notes in control and information sciences : 271 (Alle Bände)

2001

Signatur: TTQ002320

Kontrollierte Bewegungen: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau : Tagungsbericht der VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb ; Tagung Bad Homburg, 29. und 30. November 1989

VDI-Berichte : 787 (Alle Bände)

1989

Signatur: M40824

Mustererkennungsgestützte Farberkennung zur Anwendung bei Handhabungsautomaten

Jeude, Manfred

1989

Signatur: XXL1575, P404

Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter

Fortschritte der Robotik : 1 (Alle Bände)

Henrichfreise, Hermann

1989

Signatur: P400, XRW2564-1

Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen

Fortschritte der Robotik : 5 (Alle Bände)

Holling, George H

1990

Signatur: XRW2564-5

Mikroroboter und Mikromontage : Aufbau, Steuerung und Planung von flexiblen mikroroboterbasierten Montagestationen

Fatikow, Sergej

2000

Signatur: YFB3219

Robot motion and control 2011 : Eighth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'11), Bukowy Dworek, Poland, June 15 to 17, 2011

Lecture notes in control and information sciences : 422 (Alle Bände)

2012

Signatur: XRW4605

Expertenunterstützungssystem für die Fehlerdiagnose von Robotern

Siedler, Thomas

1993

Signatur: D8913

Prozeßnahe Roboterprogrammierung unter Einsatz eines inertialen Meßsystems : neue Wege zur Programmierung von Industrierobotern für bahnbezogene Handhabungsaufgaben

Weiß, Frank

1989

Signatur: D5239

Autonome mobile Roboter : Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung

Reihe Informatik : 80 (Alle Bände)

Knieriemen, Thomas

1991

Signatur: XRW3390

Roboter-Montagesysteme : aufgabenorientierte Off-line-Programmierung

Automatisierungstechnik aktuell

Olschewski, Ulrich

1990

Signatur: ZHV3383

Improvement in robot positioning accuracy by a kinematic indentification model

Zhao, Lih-Ming

1987

Signatur: D1383

Machine vision for mobile robots

Tkacik, Thomas E

1986

Signatur: D1209

UK research in advanced manufacture : 10 - 11 December 1986, the Institution of Mechanical Engineers, London

IMechE conference publications : 1986,12 (Alle Bände), Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers

1986

Signatur: ZEI3166

Computational complexity of motion and stability of polygons

Palmer, Richard S

1987

Signatur: D1210

Echtzeitsteuerung eines omnidirektionalen mobilen Roboters mit sensorbasierten reaktiven Komponenten

Hugel, Thomas Otto

1992

Signatur: D7291

Mechatronics & robotics. 1

Mechatronics & robotics (Alle Bände), ... : 1 (Alle Bände)

MacConaill, P. A[Herausgeber]

1991

Signatur: XRW3374-1

Flexible mechanism, dynamics, and robot trajectories : presented at the 1990 ASME Design Technical Conferences - 21st Biennial Mechanisms Conference, Chicago, Illinois, September 16 - 19, 1990

DE : 24 (Alle Bände)

Derby, Stephen[Herausgeber]

1990

Signatur: WAI900252

Lernende Roboter : Aspekte maschinellen Lernens

Fachberichte Messen, Steuern, Regeln : 15 (Alle Bände)

Dillmann, Rüdiger

1988

Signatur: XRW2522

Möglichkeiten und Grenzen der mechanischen Optimierung von Portalrobotern

Stave, Hinrich

1992

Signatur: D9574

Single step optimization of collision avoidance manipulator maneuvers

Chen, Ning

1986

Signatur: D1264

Dynamic simulation of the Rhino XR-1 manipulator

Scott, Ruth M

1985

Signatur: D598

Kollisionsvermeidung in einem Robotersimulationssystem

Fortschritte der Robotik : 11 (Alle Bände)

A Campo, Markus

1992

Signatur: XRW2564-11

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