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System zur Simulation der Mensch-Roboter-Kooperation in virtuellen und erweiterten Umgebungen

Industrial engineering and ergonomics : 10 (Alle Bände)

Neuhöfer, Jan Andries

2011

Signatur: XRW4590

Robot motion and control 2007

Lecture notes in control and information sciences : 360 (Alle Bände)

Kozłowski, Krzysztof

2007

Signatur: XRW4435

Mobile robot localization and map building : a multisensor fusion approach

c 1999

Signatur: XRW4388

Robot motion and control : recent developments

Lecture notes in control and information sciences : 335 (Alle Bände)

Kozłowski, Krzysztof[Herausgeber]

2006

Signatur: XRW4346

Path planning and trajectory optimization of delta parallel robot

Verlagsschriftenreihe des Heinz-Nixdorf-Instituts : 345 (Alle Bände)

2015

Signatur: XRW4671

Adaptive Regelung flexibler Roboter

Fach: Elektrotechnik : 1 (Alle Bände)

Holtgrewe, Dietmar

1. Aufl, 1996

Signatur: WGH2334

An approach to logic, object oriented concurrent robot programming and performance aspects

Pollmann, Alfried

1996

Signatur: MQ35459, PQ106

Distanz- und orientierungsinvariante Extraktion von Konturinformation aus den Kameradaten eines Robot-Vision-Systems

Kräuter, Karl-Otto

1995

Signatur: P882, TVV11225

Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß- Steuerungs- und Regelungstechnik : 529 (Alle Bände)

Neumann, Rüdiger

Als Ms. gedr, 1996

Signatur: WFA1567-529, P985

Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse

IWB-Forschungsberichte : 44 (Alle Bände)

Petry, Markus

1992

Signatur: ZKL1618

Planning algorithms

LaValle, Steven Michael

2006

Signatur: XRW4427

Autonomous minirobots for research and edutainment : proceedings of the 4th International AMiRE Symposium, October 2007, Buenos Aires

HNI-Verlagsschriftenreihe : 216 (Alle Bände)

Rückert, Ulrich[Herausgeber]

2007

Signatur: TTQ070195

Neue Maschinenkonzepte mit parallelen Strukturen für Handhabung und Produktion : Tagung Braunschweig, 10. und 11. November 1998

VDI-Berichte : 1427 (Alle Bände)

Nichtred. Ms.-Dr, 1998

Signatur: M41490

Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems

Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik : 681 (Alle Bände)

Schütte, Herbert

Als Ms. gedr, 1998

Signatur: WFA1567-681, P1217

Architektur eines Robot-Vision-Systems für ein distanz- und orientierungsinvariantes Greifen auf Basis neuronaler Verarbeitungsmechanismen

Wiemers, Hubertus

1994

Signatur: P832, YCB4394

Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen Automatisierung von Produktionssystemen

Iwb-Forschungsberichte : 67 (Alle Bände)

Kugelmann, Franz

1993

Signatur: XRW3722

Steuerung und Regelung von Robotern : Tagung Langen (b. Frankfurt), 12. u. 13. Mai 1986

VDI-Berichte : 598 (Alle Bände)

1986

Signatur: M40663

Mobile Roboter in Elektrohängebahnsystemen : technische Gestaltung und Auslegung

Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter

Schieleit, Jürgen

1990

Signatur: XRO1071

Experimental robotics : the ... international symposium. 7

Experimental robotics (Alle Bände), Lecture notes in control and information sciences : 271 (Alle Bände)

2001

Signatur: TTQ002320

Positionsbestimmung von Objekten in der Montage- und Fertigungsautomatisierung

IWB-Forschungsberichte : 22 (Alle Bände)

Karstedt, Klaus

1990

Signatur: WFC1745

Mobile Roboter auf der Basis automatischer Flurförderzeuge : Systemtechnik, Anforderungskatalog, Wirtschaftlichkeit

Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter

Piepel, Ulrich

1990

Signatur: XRW2946

Kontrollierte Bewegungen: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau : Tagungsbericht der VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb ; Tagung Bad Homburg, 29. und 30. November 1989

VDI-Berichte : 787 (Alle Bände)

1989

Signatur: M40824

Mustererkennungsgestützte Farberkennung zur Anwendung bei Handhabungsautomaten

Jeude, Manfred

1989

Signatur: XXL1575, P404

Ein Verfahren zur vollständigen Lösung der Rückwärtstransformation für Industrieroboter mit allgemeiner Geometrie

Li, Hongyou

1990

Signatur: D4847

Ein Mustererkennungssystem für bildverarbeitungsgestützte Robotikaufgaben auf der Basis des hierarchischen Strukturcodes HSC

Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10 : 165 (Alle Bände)

Dresselhaus, Manfred

Als Ms. gedr, 1990 [erschienen] 1991

Signatur: XRW4722, P458

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Autor / AutorinArnold, Stephan

SystemstelleTVW

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SchlagwortAutonomer Roboter

SchlagwortKinematik

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Autor / Autorin

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