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Mustererkennungsgestützte Farberkennung zur Anwendung bei Handhabungsautomaten

Jeude, Manfred

1989

Signatur: XXL1575, P404

Mobile Roboter auf der Basis automatischer Flurförderzeuge : Systemtechnik, Anforderungskatalog, Wirtschaftlichkeit

Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter

Piepel, Ulrich

1990

Signatur: XRW2946

Mobile Roboter in Elektrohängebahnsystemen : technische Gestaltung und Auslegung

Logistik-Leitfaden : Mobile Roboter

Schieleit, Jürgen

1990

Signatur: XRO1071

Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter

Fortschritte der Robotik : 1 (Alle Bände)

Henrichfreise, Hermann

1989

Signatur: P400, XRW2564-1

Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen

Fortschritte der Robotik : 5 (Alle Bände)

Holling, George H

1990

Signatur: XRW2564-5

Mikroroboter und Mikromontage : Aufbau, Steuerung und Planung von flexiblen mikroroboterbasierten Montagestationen

Fatikow, Sergej

2000

Signatur: YFB3219

Expertenunterstützungssystem für die Fehlerdiagnose von Robotern

Siedler, Thomas

1993

Signatur: D8913

Prozeßnahe Roboterprogrammierung unter Einsatz eines inertialen Meßsystems : neue Wege zur Programmierung von Industrierobotern für bahnbezogene Handhabungsaufgaben

Weiß, Frank

1989

Signatur: D5239

Autonome mobile Roboter : Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung

Reihe Informatik : 80 (Alle Bände)

Knieriemen, Thomas

1991

Signatur: XRW3390

Roboter-Montagesysteme : aufgabenorientierte Off-line-Programmierung

Automatisierungstechnik aktuell

Olschewski, Ulrich

1990

Signatur: ZHV3383

Improvement in robot positioning accuracy by a kinematic indentification model

Zhao, Lih-Ming

1987

Signatur: D1383

Machine vision for mobile robots

Tkacik, Thomas E

1986

Signatur: D1209

Computational complexity of motion and stability of polygons

Palmer, Richard S

1987

Signatur: D1210

Echtzeitsteuerung eines omnidirektionalen mobilen Roboters mit sensorbasierten reaktiven Komponenten

Hugel, Thomas Otto

1992

Signatur: D7291

Möglichkeiten und Grenzen der mechanischen Optimierung von Portalrobotern

Stave, Hinrich

1992

Signatur: D9574

Single step optimization of collision avoidance manipulator maneuvers

Chen, Ning

1986

Signatur: D1264

Dynamic simulation of the Rhino XR-1 manipulator

Scott, Ruth M

1985

Signatur: D598

Automatisierte Montage nicht formstabiler Bauteile mit Industrierobotern : Konzepte für die Montage von Dichtungselementen

Produktionstechnische Berichte : 6 (Alle Bände)

Jauch, Thomas

1993

Signatur: D8090

An approach to logic, object oriented concurrent robot programming and performance aspects

Pollmann, Alfried

[Mikrofiche-Ausg.], 1996

Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis

Kegel, Gunther

1990

Signatur: D4925

Berührungslose Informationsübertragung über rotatorische und translatorische Gelenke in Handhabungssystemen : Integration eines Bussystems in einen Industrieroboter zur Übertragung von Sensor- und Steuerungsdaten

Berichte aus der Produktionstechnik : 93,16 (Alle Bände)

Fuchs, Joachim

Als Ms. gedr, 1993

Signatur: XRW4037

Konzeption und Realisierung einer transputerbasierten Robotersteuerung

Arnold, Stephan

1993

Signatur: D8295

Verbesserung des Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten durch Verfahren zur Parameteridentifikation und Bahnplanung

Neuhaus, Klaus

1990

Signatur: D4986

Bahnplanung und Bahnführung von Industrierobotern

Fortschritte der Robotik : 4 (Alle Bände)

Olomski, Jürgen

1989

Signatur: XRW2564-4

Beitrag zur Steigerung der Leistungsfähigkeit von Horizontal-Knickarm-Robotern

AWA-Fortschrittsberichte : 4 (Alle Bände)

Overbeck, Thomas

1992

Signatur: D10094

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