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Fast motions in biomechanics and robotics : optimization and feedback control

Lecture notes in control and information sciences : 340 (Alle Bände)

Diehl, Moritz[Herausgeber]

2006

Signatur: XRW4401

Robot motion and control 2007

Lecture notes in control and information sciences : 360 (Alle Bände)

Kozłowski, Krzysztof

2007

Signatur: XRW4435

Mobile robot localization and map building : a multisensor fusion approach

c 1999

Signatur: XRW4388

Robot motion and control : recent developments

Lecture notes in control and information sciences : 335 (Alle Bände)

Kozłowski, Krzysztof[Herausgeber]

2006

Signatur: XRW4346

Path planning and trajectory optimization of delta parallel robot

Verlagsschriftenreihe des Heinz-Nixdorf-Instituts : 345 (Alle Bände)

2015

Signatur: XRW4671

An approach to logic, object oriented concurrent robot programming and performance aspects

Pollmann, Alfried

1996

Signatur: MQ35459, PQ106

Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse

IWB-Forschungsberichte : 44 (Alle Bände)

Petry, Markus

1992

Signatur: ZKL1618

Planning algorithms

LaValle, Steven Michael

2006

Signatur: XRW4427

Autonomous minirobots for research and edutainment : proceedings of the 4th International AMiRE Symposium, October 2007, Buenos Aires

HNI-Verlagsschriftenreihe : 216 (Alle Bände)

Rückert, Ulrich[Herausgeber]

2007

Signatur: TTQ070195

Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen Automatisierung von Produktionssystemen

Iwb-Forschungsberichte : 67 (Alle Bände)

Kugelmann, Franz

1993

Signatur: XRW3722

Positionsbestimmung von Objekten in der Montage- und Fertigungsautomatisierung

IWB-Forschungsberichte : 22 (Alle Bände)

Karstedt, Klaus

1990

Signatur: WFC1745

Ein Verfahren zur vollständigen Lösung der Rückwärtstransformation für Industrieroboter mit allgemeiner Geometrie

Li, Hongyou

1990

Signatur: D4847

Ein Mustererkennungssystem für bildverarbeitungsgestützte Robotikaufgaben auf der Basis des hierarchischen Strukturcodes HSC

Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10 : 165 (Alle Bände)

Dresselhaus, Manfred

Als Ms. gedr, 1990 [erschienen] 1991

Signatur: XRW4722, P458

Kollisionsvermeidung in einem Robotersimulationssystem

Fortschritte der Robotik : 11 (Alle Bände)

A Campo, Markus

1992

Signatur: XRW2564-11

Identifikation von Kalibrationsparametern kinematischer Ketten

Produktionstechnik - Berlin : 126 (Alle Bände)

Schröer, Klaus

1993

Signatur: XRW3748

Beitrag zur Steigerung der Leistungsfähigkeit von Horizontal-Knickarm-Robotern

AWA-Fortschrittsberichte : 4 (Alle Bände)

Overbeck, Thomas

1992

Signatur: D10094

Konzeption und Realisierung einer hardwareunabhängigen Robotersteuerung mit offener Programmier-Schnittstelle

Weber, Hartmut

1992

Signatur: D8129

Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis

Kegel, Gunther

1990

Signatur: D4925

On motion planning and control of multi-link lightweight robotic manipulators

Cetinkunt, Sabri

1987

Signatur: D1259

Roboter mit Tastsinn

Müller, Matthias

1993

Signatur: D8902

Dictionnaire de la robotique : français/allemand = Wörterbuch Robotik

Parat

Schenk, Helga

1. Aufl, 1989

Signatur: WAPF1041

Entwicklung problemspezifischer Verfahrensketten in der Montage

Fertigungstechnik - Erlangen : 22 (Alle Bände)

Geyer, Georg

1991

Signatur: ZHV3537

Möglichkeiten und Grenzen der mechanischen Optimierung von Portalrobotern

Stave, Hinrich

1992

Signatur: D9574

Roboter-Montagesysteme : aufgabenorientierte Off-line-Programmierung

Automatisierungstechnik aktuell

Olschewski, Ulrich

1990

Signatur: ZHV3383

Experiments with the mini-robot Khepera : proceedings of the 1. International Khepera Workshop, December 1999, Paderborn

HNI-Verlagsschriftenreihe : 64 (Alle Bände)

Löffler, Axel[Herausgeber]

1. Aufl, 1999

Signatur: XVI990242

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Ein Mustererkennungssystem für bildverarbeitungsgestützte Robotikaufgaben auf der Basis des hierarchischen Strukturcodes HSC

Kollisionsvermeidung in einem Robotersimulationssystem

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Beitrag zur Steigerung der Leistungsfähigkeit von Horizontal-Knickarm-Robotern

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