Details

Autor(en) / Beteiligte

• Orlowski, Peter F
• Diehl, Rudolf

Titel

BASIC-Programme zur Regelungstechnik : Stabilitätsuntersuchung von Regelkreisen und Fahrkurvensimulation mit dem Sirius

Ist Teil von

• Vieweg Programmbibliothek Mikrocomputer : 29

Ort / Verlag

Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag

Erscheinungsjahr

1985

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Beschreibungen/Notizen

• Rechnergestützte Stabilitätsuntersuchung linearer, einschleifiger Regelkreise nach Nyquist -- 1 Einleitung -- 2 Stabilität nach Nyquist -- 3 BASIC-Programm zur Regelkreis-Optimierung mit Ortskurven -- 4 Programm-Beschreibung “NYQUIST4” -- 5 Beispiele -- 6 BASIC-Programm zur Regelkreis-Optimierung im Bode-Diagramm -- 7 Programm-Beschreibung “BODE4” -- 8 Beispiele -- 9 Zusammenfassung -- Simulation von Fahrkurven mit Rechner -- 1 Einleitung -- 2 Aufgabenstellung -- 3 Mathematik einer Fahrkurve -- 4 Programm-Beschreibung -- 5 Echtzeit-Datenausgabe -- 6 Zusammenfassung
• Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrieanlagen werden in zunehmendem Maße Personal-Computer (PCs) zur Lösung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorgestellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschleifiger Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regelstrecke bekannt sind. Die Programme sind für den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflösung bietet. Definiert man die zu Anfang der Programme aufgeführten GraphikBefehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffähig. Vergleichbare Veröffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflüssen auf die Regelung mit Hilfe der BildschirmGraphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke möglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitätsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitäts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauflösender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC ..• ) automatisch erfolgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den üblichen Speichermedien ablegen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitätsuntersuchung 2 Stabilität nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rückkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilität zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitäts-Kriterium nach NYQuist liefert für die meisten technisch realisierbaren linearen Regelungen eine hinreichende Stabilitäts-Bedingung