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1. Symmetrische Doppelschwinge in der Vierecklage. Abmessungen -- 2. Sechspunktige Berührung der Koppelkurve mit dem Krümmungskreis -- 3. Bedingung für sechspunktig berührenden Krümmungskreis -- 4. Umlauffähigkeit und Satz von Roberts -- 5. Hub der Koppelkurve -- 6. Beispiele