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Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
Control of redundant robot manipulators : theory and experiments
Ist Teil von
Ort / Verlag
Berlin [u.a.] : Springer
Erscheinungsjahr
2005
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISBN: 9783540250715, 3540250719
OCLC-Nummer: 723180844, 723180844
Titel-ID: 990009039640106463
Format
XIV, 205 S. : graph. Darst.
Systemstelle
TVW
Schlagworte
Manipulator, Redundanz, Bahnplanung, Kontaktkraft, Adaptivregelung, Robuste Regelung, Lageregelung, Kollisionsschutz

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