Details

Autor(en) / Beteiligte

• Leonhard, Werner

Titel

Einführung in die Regelungstechnik : Lineare und Nichtlineare [electronic resource]

Auflage

4th ed. 1987

Ort / Verlag

Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag

Erscheinungsjahr

1987

Beschreibungen/Notizen

• Bibliographic Level Mode of Issuance: Monograph
• I Lineare Regelvorgänge -- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik -- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke -- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente -- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen -- 5. Die Übertragungsfunktion -- 6. Gegenkopplung und Regelung -- 7. Stabilität eines Regelkreises -- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter -- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken -- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P) -- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD) -- 12. Regelung mit einem Integralregler (I) -- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI) -- 14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID) -- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung -- 16. Regelkreis mit Rückführung -- 17. Kaskadenregelung -- 18. Störgrößen-Aufschaltung -- 19. Mehrgrößen-Regelung -- II Nichtlineare Regelvorgänge -- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie -- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie -- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven -- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes -- 24. Zeitlich optimale Regelung -- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion -- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme -- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation -- Literatur -- Sachwortverzeichnis.
• German
• Description based on publisher supplied metadata and other sources.