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Design, Modeling and Control of Aerial Robots for Physical Interaction and Manipulation
MPI Series in Biological Cybernetics
2017
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Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
Design, Modeling and Control of Aerial Robots for Physical Interaction and Manipulation
Ist Teil von
  • MPI Series in Biological Cybernetics
Ort / Verlag
Berlin : Logos Verlag
Erscheinungsjahr
2017
Link zu anderen Inhalten
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISBN: 9783832592530, 9783832544928
Titel-ID: 990370118820206441
Format
Online-Ressource (222 S.)
Schlagworte
Aerial Robotics, Aerial Physical Interaction and Manipulation, Nonlinear Control Theory, Passivity-Based Control and IDA-PBC, Differential Flatness