Details

Autor(en) / Beteiligte

• Schmidt, Christian

Titel

Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien

Ort / Verlag

[Verlagsort nicht ermittelbar] : KIT Scientific Publishing

Erscheinungsjahr

2013

Beschreibungen/Notizen

• Open Access
• The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple objects. By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated
• GERMAN