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Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
2017
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Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
Ort / Verlag
Singapore : Springer Singapore
Erscheinungsjahr
2017
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISBN: 9789811019562
DOI: 10.1007/978-981-10-1956-2
OCLC-Nummer: 1074465467, 1074465467
Titel-ID: 990213711190206441
Format
1 Online-Ressource (XVII, 171 p. 84 illus)
Schlagworte
Engineering, Vibration, Dynamical systems, Dynamics, Control engineering, Electrical engineering