Details
- Autor(en) / Beteiligte
- Titel
- Passivity based control of Euler Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications
- Ist Teil von
- Communications and control engineering
- Ort / Verlag
- London [u.a.] : Springer
- Erscheinungsjahr
- 1998
- Link zu anderen Inhalten
- Sprache
- Englisch
- Identifikatoren
- ISBN: 1852330163OCLC-Nummer: 633073029, 633073029Titel-ID: 990010075230106463
- Format
- XXXIV, 543 S. : graph. Darst.
- Systemstelle
- TIQ
- Schlagworte
- Nichtlineares dynamisches System, Lagrange-Bewegungsgleichungen, Ljapunov-Stabilitätstheorie, Passives System, Rückkopplung, Reglerentwurf