1971-1979: wissenschaftlicher Assistent an dem Mathematischen Institut II der Universität Karlsruhe. 1979-1999: Lehrer am Lessing-Gymnasium in Karlsruhe. 1999-2012: Professor an der TU Dortmund, am Institut für Entwicklung und Erforschung des Mathematikunterrichts. Seit 2012 im Ruhestand. 2012-2013: Seniorprofessor an der Goethe-Universität Frankfurt am Main. Seit 2012: Lehraufträge an der Universität Heidelberg und der Pädagogischen Hochschule Heidelberg