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Quadrocopter Trajectory Generation and Control
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.1485-1491
2011
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Dynamic Programming Applications to Flight Trajectory Optimization
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (19), p.441-446
2013
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Dynamic Manipulation of a Cloth by High-speed Robot System using High-speed Visual Feedback
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.8076-8081
2011
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Trajectory tracking of autonomous vessels using model predictive control
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.8812-8818
2014
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Planning of Optimal Collision Avoidance Trajectories with Timed Elastic Bands
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.9822-9827
2014
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On Grasping a Tumbling Debris Object with a Free-Flying Robot
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (19), p.161-166
2013
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New Robotic Architecture for NDT Applications
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.11761-11766
2014
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Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On/Off Thrusters
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.9703-9708
2014
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Flatness-based Feedforward Control of Wind Turbines Using Lidar
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.5820-5825
2014
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Crawling Gait Planning for a Quadruped Robot with High Payload Walking on Irregular Terrain
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.2153-2158
2014
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Vision-based minimum-time planning of mobile robots with kinematic and visibility constraints
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.11878-11883
2014
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Probabilistic Trajectory Prediction in Intelligent Driving
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.2664-2672
2014
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Trajectory planning for AGVs in automated container terminals using avoidance constraints: a case study
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.9828-9833
2014
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Energy-Efficient Trajectory Planning for a Mobile Agent by Using a Two-Stage Decomposition Approach
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.3851-3856
2014
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Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous with On/Off Thrusters
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.8473-8478
2011
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Optimal Motion Planning for Searching for Uncertain Targets
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.8977-8982
2014
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Easy Path Planning and Robust Control for Automatic Parallel Parking
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.656-661
2011
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Guidance of Parafoil using Line of Sight and Optimal Control
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (1), p.870-877
2014
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Trajectory Optimization of Reentry Capsule
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (1), p.68-74
2014
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Sampling-based path planning: a new tool for missile guidance
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (19), p.131-136
2013
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Optimal Trajectories for Vehicles with Energy Recovery Options
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.3831-3836
2011
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Optimal periodical behavior of a multiclass fluid flow network
IFAC Proceedings Volumes, 2013-09, Vol.46 (24), p.95-100
2013
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Cooperative Motion Planning for Multiple Autonomous Marine Vehicles
IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45 (27), p.244-249
2012
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A PROJECTION OPERATOR APPROACH TO THE OPTIMIZATION OF TRAJECTORY FUNCTIONALS
IFAC Proceedings Volumes, 2002, Vol.35 (1), p.377-382
2002
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Prognosis of Systems with Stochastic Inputs
IFAC-PapersOnLine, 2015-09, Vol.48 (21), p.1327-1332
2015
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