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A Survey on Theories and Applications for Self-Driving Cars Based on Deep Learning Methods
Applied sciences, 2020-04, Vol.10 (8), p.2749
2020
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Obstacle Avoidance Path Planning for the Dual-Arm Robot Based on an Improved RRT Algorithm
Applied sciences, 2022-04, Vol.12 (8), p.4087
2022
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Real-Time Hybrid Navigation System-Based Path Planning and Obstacle Avoidance for Mobile Robots
Applied sciences, 2020-05, Vol.10 (10), p.3355
2020
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A Smartphone-Based Mobility Assistant Using Depth Imaging for Visually Impaired and Blind
Applied sciences, 2022-03, Vol.12 (6), p.2802
2022
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Three-Dimensional Obstacle Avoidance Strategy for Fixed-Wing UAVs Based on Quaternion Method
Applied sciences, 2022-02, Vol.12 (3), p.955
2022
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Cooperative Target Enclosing and Tracking Control with Obstacles Avoidance for Multiple Nonholonomic Mobile Robots
Applied sciences, 2022-03, Vol.12 (6), p.2876
2022
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3D JPS Path Optimization Algorithm and Dynamic-Obstacle Avoidance Design Based on Near-Ground Search Drone
Applied sciences, 2022-07, Vol.12 (14), p.7333
2022
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Global Time-Varying Path Planning Method Based on Tunable Bezier Curves
Applied sciences, 2023-12, Vol.13 (24), p.13334
2023
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Workspace Analysis of a Mobile Manipulator with Obstacle Avoidance in 3D Printing Tasks
Applied sciences, 2021-09, Vol.11 (17), p.7923
2021
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Perturbation Observer-Based Obstacle Detection and Its Avoidance Using Artificial Potential Field in the Unstructured Environment
Applied sciences, 2023-01, Vol.13 (2), p.943
2023
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Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion for Snake Robots: The State of the Art, Challenges and Possibilities
Applied sciences, 2017-03, Vol.7 (4), p.336
2017
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A Novel Method for Unexpected Obstacle Detection in the Traffic Environment Based on Computer Vision
Applied sciences, 2022-09, Vol.12 (18), p.8937
2022
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Research on Real-Time Obstacle Avoidance Motion Planning of Industrial Robotic Arm Based on Artificial Potential Field Method in Joint Space
Applied sciences, 2023-06, Vol.13 (12), p.6973
2023
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Modelling Driver’s Behaviour While Avoiding Obstacles
Applied sciences, 2023-01, Vol.13 (1), p.616
2023
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A Dynamic Multiple-Query RRT Planning Algorithm for Manipulator Obstacle Avoidance
Applied sciences, 2023-03, Vol.13 (6), p.3394
2023
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Formation Control Technology of Fixed-Wing UAV Swarm Based on Distributed Ad Hoc Network
Applied sciences, 2022-01, Vol.12 (2), p.535
2022
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Object-Level Data Augmentation for Deep Learning-Based Obstacle Detection in Railways
Applied sciences, 2022-10, Vol.12 (20), p.10625
2022
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Convective Heat Transfer and Particle Motion in an Obstructed Duct with Two Side by Side Obstacles by Means of DPM Model
Applied sciences, 2017-04, Vol.7 (4), p.431
2017
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OADC: An Obstacle-Avoidance Data Collection Scheme Using Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Applied sciences, 2022-11, Vol.12 (22), p.11509
2022
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A Millimeter-Wave Radar Tunnel Obstacle Detection Method Based on Invalid Target Filtering
Applied sciences, 2023-05, Vol.13 (11), p.6720
2023
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Dealing with Low Quality Images in Railway Obstacle Detection System
Applied sciences, 2022-03, Vol.12 (6), p.3041
2022
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Trajectory Optimization of Pickup Manipulator in Obstacle Environment Based on Improved Artificial Potential Field Method
Applied sciences, 2020-02, Vol.10 (3), p.935
2020
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Parameterization and Design of Telepresence Robot to Avoid Obstacles
Applied sciences, 2023-02, Vol.13 (4), p.2174
2023
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Patients’ Perceptions of Sound and Noise Dimensions in the Dental Clinic Soundscape
Applied sciences, 2024-03, Vol.14 (6), p.2587
2024
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Research and Application of the Obstacle Avoidance System for High-Speed Railway Tunnel Lining Inspection Train Based on Integrated 3D LiDAR and 2D Camera Machine Vision Technology
Applied sciences, 2023-07, Vol.13 (13), p.7689
2023
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