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ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany
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ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-28
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The Virtual Robotics Lab in Education: Hands-on Experiments with Virtual Robotic Systems in the Industry 4.0 Era
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Traveling Drinksman - A Mobile Service Robot for People in Care-Homes
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Genetic Approach for Coupled Dynamics Optimization in a Multiple Degree-of-Freedom System
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Use CAD Data for Intuitive Definition of Robot Actions in a Skill-Based Robot Application Development Environment
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Design of Compact Omnidirectional Wheel Modules with Internal Differential Kinematics
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Development of Devices Applied to Collaborative Robot Production System Based on Collaborative Safety/Safety2.0
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Methodology for Choosing the Best Suitable Strategy of Robot Trajectory Adjustment
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Can Knowledge-Based Offline-Programming Compensate for the Lack of Welding Specialists?
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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High Fidelity Real-Time Hybrid Substructure Testing Using Iterative Learning Control
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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An Architecture for AR-Based Human-Machine Interaction with Application to an Autonomous Mobile Robot Platform
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Using Task-Specific Workspace Maps to Plan and Execute Complex Robotic Tasks in a Flexible Multi-Robot Setup
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Towards Visual Referencing for Location Based Services in Industrial Settings
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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PowerGrasp - Design and Evaluation of a Modular Soft-Robotic Arm Exosuit for Industrial Applications
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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The Multi-Segment Controller of a Flexible Arm
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Automated Item Picking for Fashion Articles Using Deep Learning
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Robot Programming System for Human-Robot Cooperation and Collaboration
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Spatial Scene Representation and Navigation in a Mobile Robot Using RGB-D Camera
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Robot Path Generation for Curve Manufacturing Processes from Unstructured CAD Data: An Off-Line Programming Method
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Dual Arm Robot Control by Hands Gestures Using ROS
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Quasi-Static Loaded Circular Testing of Serial Articulated Industrial Manipulators
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Multi-Modal Visual Withdrawal Detection for Inventory Management on a Robotic Care Cart
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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Robot Learning - An Industrial Perspective on Challenges and Opportunities
ISR 2020 - 52nd International Symposium on Robotics, 09-10 December, 2020, Germany, 2020, p.1-1
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