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Analysis of a Proposal for a Self-aligning Mechanism for Cartesian Robot in Greenhouses
Multibody Mechatronic Systems, p.37-45
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Multibody Mechatronic Systems: Proceedings of the MUSME Conference Held in Florianópolis, Brazil, October 24-28 2017
1st ed. 2018 edition., 2017
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Position Analysis of a Novel Family of Three-Legged 6-DOF Parallel Manipulators of Type 3-XXRRU
Advances in Mechanism and Machine Science, p.409-419
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Mobility Analysis and Self-alignment of a Novel Asymmetric 3T Parallel Manipulator
Multibody Mechatronic Systems, p.94-101
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Wrench Capability of Hyper-redundant Planar Parallel Manipulators
Multibody Mechatronic Systems, p.131-139
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Kinematic Analysis of a 3T1R Fully Decoupled Parallel Manipulators Family
Multibody Mechatronic Systems, p.102-109
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Analysis of Self-aligning Mechanisms by Means of Matroid Theory
Multibody Mechatronic Systems, p.61-73
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Assembly Sequence Planning for Shape Heterogeneous Modular Robot Systems
Multibody Mechatronic Systems, p.128-137
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An approach for faster trajectory planning of pick-and-place parallel robots using velocity capability
Advances in Mechanism and Machine Science, p.2549-2558
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Modeling and Design of a Bilaterally Statically Balanced Passive Exoskeleton
Advances in Mechanism and Machine Science, p.766-776
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A New Methodology for the Balancing of Mechanisms Using the Davies’ Method
Multibody Mechatronic Systems, p.203-212
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TRIFLEX U - Kinematic and Error Analysis of a Self-aligned Translational Parallel Manipulator PRRU
Advances in Mechanism and Machine Science, p.2641-2650
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  • BibTeX
Maximum Isotropic Force Capability Maps in Planar Cooperative Systems: A Practical Case Study
Multibody Mechatronic Systems, p.160-170
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Open Access
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Supporting the Laminated Ferromagnetic Pole Pieces in a Magnetic Gear: A Structure Behaviour Analysis from a Multibody Model
Multibody Mechatronic Systems, 2018, Vol.54 (1), p.85-94
2018
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Kinetostatic Model of the Human Knee for Preoperative Planning: Part B
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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Simulation and Experimental Verification of a Global Redundancy Resolution for a 3PRRR Prototype
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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Mechatronic Systems for Assistive Technology
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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The Dynamic Synthesis of an Energy-Efficient Watt-II-Mechanism
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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Automatic Elevation System of a Wheelchair
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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Design and Analysis of a Wheel with Flexible Spokes
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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Elastodynamic Performance of a Planar Parallel Mechanism Under Uncertainties
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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ILQG Planner Applied to Dynamic Systems with Intermittent Contact
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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  • BibTeX
Static Analysis
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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Prototypes and Experimental Validations
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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Rollover of Long Combination Vehicles: Effect of Overweight
Multibody Mechatronic Systems, 2017, Vol.54
2017
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