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Lehrkräftebildung von morgen. Beiträge der Naturwissenschaftsdidaktiken zur Förderung überfachlicher Kompetenzen
2024
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Reichweitenangst : Batterien und Akkus als Medien des Digitalen Zeitalters
1, 2021
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Learning Time-optimized Path Tracking with or without Sensory Feedback
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.4024-4031
2022
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TrueÆdapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.5387-5394
2020
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Learning Collision-free and Torque-limited Robot Trajectories based on Alternative Safe Behaviors
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2022, p.223-230
2022
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Learning Robot Trajectories subject to Kinematic Joint Constraints
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.4799-4805
2021
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A Service-oriented Robotic Manufacturing System: Lessons Learned from Participating in the World Robot Challenge 2018
Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, 2019, p.44-53
2019
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Interhemisphärielle Interaktion beim Gilles de la Tourette Syndrom – eine TMS Studie
Aktuelle Neurologie, 2007, Vol.34 (S 2)
2007
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