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BRISK: Binary Robust invariant scalable keypoints
2011 International Conference on Computer Vision, 2011, p.2548-2555
2011
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Learning Deep Descriptors with Scale-Aware Triplet Networks
2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.2762-2770
2018
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COVINS: Visual-Inertial SLAM for Centralized Collaboration
2021 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 2021, p.171-176
2021
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ACE: An Efficient Asynchronous Corner Tracker for Event Cameras
2018 International Conference on 3D Vision (3DV), 2018, p.653-661
2018
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Asynchronous Multi-Hypothesis Tracking of Features with Event Cameras
2019 International Conference on 3D Vision (3DV), 2019, p.269-278
2019
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On the Redundancy Detection in Keyframe-Based SLAM
2019 International Conference on 3D Vision (3DV), 2019, p.594-603
2019
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Active Matching
Computer Vision – ECCV 2008, p.72-85
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Scalable active matching
2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2010, p.1546-1553
2010
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